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文章目录1 发送文字1.1 服务端1.1.1 添加模块1.1.2 头文件coding1.1.3 源文件（cpp）coding1. 2 客户端1. 2.1 添加模块1. 2.2 头文件coding1. 2.3 源文件（cpp）coding2 传输文件2.1 服务端2.1.1 添加模块2.1.2 头文件coding2.1.3 源…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.思想 为命中文档计算评分需要一定的计算资源，若能够预先过滤掉一部分文档，可以提升性能。 2.相关类 Lucene 5 以前是有Filter这个类的，可以用于IndexSearcher.search(Query,Filter)方法的。但Lucene 6中取消了这个类。 org.apache.lucene.s…

我做的是电话黑名单的拦截，但是在调用endcall方法的时候是不行的，servicemanager对android开发者隐藏，所以不能直接调方法，要用反射的机制。// ITelephony.Stub.asInterface(ServiceManager.getService(Context.TELEPHONY_SERVICE…

用处 当我们在平时的开发中会遇到一些执行比较慢的sql，我们经常会使用一些测试工具去测试，例如druid。而且Mybatis Plus也独自提供了一个插件：用于输出每条 SQL 语句及其执行时间，如果sql执行时间超过了规定的最大执行时间将会被…

电竞专业需要多少分，好不好就业，小编整理了相关信息，来看一下！电竞专业需要多少分电竞专业是需要艺考的，毕竟是被国家体育局承认的，同时电子竞技运动这个专业更多的是竞技层面，而不是管理。相对…

1.Spring中常用的注解：Component 声明任意一个类的Bean对象。例如：PageController 用于声明表现层控制器Bean对象：例如：XxxActionService 用于声明业务层Bean对象：例如： XxxServiceRepository 用于声明持久…

Spring虽然提供了灵活方便的事务管理功能，但这些功能都是基于底层数据库本身的事务处理机制工作的。要深入了解Spring的事务管理和配置，有必要先对数据库事务的基础知识进行学习。 何为数据库事务 “一荣俱荣，一损俱损”这句话很能体现事务的…