文章来源： 时间：2025/12/18 8:24:01
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2025/12/16 13:59:48 人评论 次浏览
1、权限列表 <key>NSAppleMusicUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问媒体库?</string> <key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问蓝牙?</string> <key>NSCameraUsag…
2025/12/16 14:07:54 人评论 次浏览
原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…
2025/12/16 14:14:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
这题用线段树的话简直就是一个水题。。不过刚学树状数组，要用一下。 题意：每次给你a,b，表明a~b之间涂色，然后最后一次输出每个气球被涂色的次数。 要用树状数组就要考虑怎么转化为前缀和问题，这题可以这样做࿱…
2025/12/18 5:57:26 人评论 次浏览
Python描述 LeetCode 2089. 找出数组排序后的目标下标 大家好，我是亓官劼（q guān ji ），在【亓官劼】公众号、CSDN、GitHub、B站等平台分享一些技术博文，主要包括前端开发、python后端开发、小程序开发、数据结构与算法…
2025/12/18 5:55:47 人评论 次浏览
通常我们会将编程语言分为静态和动态。静态语言的变量是在内存中的有类型的且不可变化的，除非强制转换它的类型；动态语言的变量是指向内存中的标签或者名称，其类型在代码运行过程中会根据实际的值而定。Python就是典型的动态语言。 动态添加属…
2025/12/18 8:22:32 人评论 次浏览
题目描述： 求A^B的最后三位数表示的整数。说明：A^B的含义是“A的B次方” 输入： 输入数据包含多个测试实例，每个实例占一行，由两个正整数A和B组成（1<A,B<10000），如果A0, B0&am…
2025/12/18 7:09:04 人评论 次浏览
jquery插件的插件验证我们已经完成了jQuery 4u插件奖2012的另外4个奖项。 最佳jQuery背景图像插件奖： 该奖项因其出色的编码和简单性以及跨浏览器和设备的支持而被授予Backstretch。 很好。 最佳jQuery Web页面Zoom插件奖授予： 该奖项之所以授予Zoom…
2025/12/18 8:20:19 人评论 次浏览
API https://itchat.readthedocs.io/zh/latest/api/ 教程 https://www.yahboom.com/build.html?id1999&cid257 项目地址 https://github.com/revotu/ItChat 更多使用 https://www.cnblogs.com/jiaoyu121/p/6944398.html 重要文件传输 ： 视频 图片 语音 文字…
2025/12/18 8:20:20 人评论 次浏览