之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…
2026/4/29 14:07:25 人评论 次浏览文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动,在博主主页添加博主好友(好友位没有满的话),可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)
2026/4/30 0:29:34 人评论 次浏览身体不舒服,打开家里的电脑就能通过智慧健康系统远程请名医看病;孩子要请家教,打开智慧教育门户网,100万余个权威优质教育资源任你选;出门赶火车,打开手机上的“宁波通”APP等平台,地铁、公交、…
2026/4/29 7:03:07 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览点击上方“蓝色字”可关注我们!暴走时评:2019年1月30日至2月1日,斯坦福大学将举行第三届斯坦福区块链峰会,聚焦区块链的安全性和“系统性风险”。峰会是于2017年首次举行的,探讨使用正式方法,实证分析和风险…
2026/4/9 19:26:37 人评论 次浏览信用社农村信用社计算机基础知识题五第五套模拟题(1)由两个栈共享一个存储空间的好处是A)减少存取时间,降低下溢发生的机率B)节省存储空间,降低上溢发生的机率C)减少存取时间,降低上溢发生的机率D)节省存储空间,降低下溢发生的机率…
2026/4/30 23:38:18 人评论 次浏览操作DOM 在使用vue.js的时候,有时候因为一些特定的业务场景,不得不去操作DOM,比如这样:<template><div><div ref"test">{{test}}</div><button click"handleClick">tet</bu…
2026/4/10 8:48:11 人评论 次浏览静态文件配置 概述:静态文件交由Web服务器处理,Django本身不处理静态文件。简单的处理逻辑如下(以nginx为例):URI请求 --> 按照Web服务器里面的配置规则先处理,以nginx为例,主要求配置在nginx.conf里的location--&g…
2026/4/4 20:25:28 人评论 次浏览1. 自增自减前操作与后操作的区别 前自增自减操作的优先级大于赋值运算符(),而后自增自减操作的优先级小于赋值运算符,后自增自减操作后表达式的值不会发生改变。 2. 指针自增自减的问题分析 指针的自增和自减是将指针的所指地址加…
2026/4/8 16:34:37 人评论 次浏览imageview label label1 imageview2转载于:https://www.cnblogs.com/guligei/p/3373747.html
2026/4/1 16:25:52 人评论 次浏览