文章来源： 时间：2026/3/14 23:43:05
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
漏洞复现 cd /usr/local ls cd vulhub-master cd weblogic cd ssrf docker-compose up -d ifconfig查询下本机IP 访问http://192.168.106.139:7001/uddiexplorer/SearchPublicRegistries.jsp ，出现以下界面 这里可能会遇到访问不上的情况，发现物理机无…
2026/3/13 21:53:30 人评论 次浏览
Pandas不具有多CPU支持，并且对于较大的数据集来说速度很慢。 有一个更好的工具可以使这些CPU内核正常工作！> Photo by Chris Curry on Unsplash在探索性数据分析方面，Pandas是最好的工具之一。 但这并不意味着它是适用于每个任务的最佳工具…
2026/3/14 5:21:43 人评论 次浏览
这两天写程序用到了transaction。本来想在SQL-Server中的存储过程中写，发现直接在C#程序中写也很方便，于是在C#中完成了。现在把两种transaction的方式写出来。在C#中：红色字体是使用transaction的关键部分 Common comm new Common()…
2026/3/14 10:04:56 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/14 3:48:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/14 9:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/14 10:05:43 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/14 2:08:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
mysql服务器中有六个关键位置使用了字符集的概念，他们是：client 、connection、database、results、server 、system。 1、其中client是客户端使用的字符集，相当于网页中的字符集设置如下 <meta http-equiv"Content-Type&quo…
2026/3/14 23:43:06 人评论 次浏览
如何通过数据库SQL Server 2014中的SQL日期格式化语句来转换出我们需要的日期格式化日期时间格式转换的教程方法作者：张国军_Suger 开发工具与关键技术：SQL Server 2014、SQL、SQL日期格式化 相信很多时候我们需要通过数据库查询出当前日期的时间…
2026/3/14 23:43:07 人评论 次浏览
Rem 循环MoveTo 443, 46 LeftClick 1 KeyDown 17, 1 KeyPress 65, 1 KeyUp 17, 1 KeyDown 17, 1 KeyPress 67, 1 KeyUp 17, 1 //下面这句是获得剪切板内容 Clipboard Plugin.Sys.GetCLB() //Msgbox "获得剪切板内容：" & Clipboard //下面判断 If Le…
2026/3/14 23:43:08 人评论 次浏览
环景： DELL计算机 win10专业版系统 系统盘固态200G 问题描述： 固态硬盘C盘200G，之前还有171G剩余空间，突然C盘红了爆满剩余1G，用了Everything、等等各种工具怎么也找不到哪个文件占用这么多磁盘空间 解决方案&…
2026/3/14 23:43:10 人评论 次浏览
要构建anycast网络，首先需要在网络中安装路由器，然后将anycast地址配置到路由器上，并配置相应的路由表。在路由器上配置anycast地址后，任何数据包发送到anycast地址的路由器都会被路由到相应的节点上，从而实现anycast网…
2026/3/14 23:43:12 人评论 次浏览
Software RAID--磁盘阵列有硬件磁盘阵列和软件磁盘阵列,硬件磁盘阵列使用磁盘阵列卡来达成效果,使多个磁盘组成一个大的磁盘,对操作系统而言,只能看见这个大的磁盘却看不见那些小的磁盘,但是磁盘阵列卡造价昂贵,普通用户在学习过程中无法实现硬件磁盘阵列;因此出现了用软件来实…
2026/3/14 23:43:14 人评论 次浏览