文章来源： 时间：2026/5/3 20:16:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…
2026/5/1 23:25:38 人评论 次浏览
前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…
2026/5/2 4:59:33 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
MongoDB命令 1,获取当前数据库下的所有集合,返回的是一个列表(搞python的应该熟悉python的4个核心数据库类型及其特性dict{},list[],数组(),集合(目的仅仅是去重)) 2,显示当前db下的所有collections stats 3,数据库db,集合collection stats 4,当前连接数据库名及mongoDB 主机ip…
2026/5/3 19:03:54 人评论 次浏览
文章目录内容证明举例内容 Dirac定理内容是：如果G是一个n个点的无向简单图simple graph，当n≥3n\geq3n≥3并且所有边的度数d(v)≥n/2d(v)\geq n/2d(v)≥n/2时，图G是哈密尔顿图。 在细讲之前，先说说欧拉图和哈密尔顿图Hamilton…
2026/5/3 19:03:54 人评论 次浏览
命令和文件的自动补齐快捷键命令的历史记录别名输入输出重定向输出重定向 > 覆盖>> 追加[rootstation230 ~]# date 1> date.txt [rootstation230 ~]# date 2> date.txt [rootstation230 ~]# ls /home/ /aaaaaaaaa 1>list.txt 2>&1[rootstation230 ~]…
2026/5/3 19:06:29 人评论 次浏览
微信小程序上传多张图片，级小程序页面布局直接来代码index.wxml <view classbody stylewidth:{{windowWidth}}px;height:{{windowHeight}}px;><view stylepadding:40rpx;><text classttile>请填写您的意见</text></view><view cla…
2026/5/2 10:09:42 人评论 次浏览
大多数文件系统都会保留一部分空间留作紧急情况时用（比如硬盘空间满了），这样能保证有些关键应用（比如数据库）在硬盘满的时候有点余地，不致于马 上就 crash，给监控系统和管理员一点时间去察觉。不…
2026/5/2 17:05:33 人评论 次浏览
本文讲述http的CGI、HTTPS、压缩等选项的配置。本文所用环境还是上一次编译安装后的环境，编译安装的博文http://wangfeng7399.blog.51cto.com/3518031/1379373一、CGI的配置我们假设在wangfeng7399的目录有一个cgi-bin目录，在目录中有一个可执行的脚本3&…
2026/3/16 5:03:07 人评论 次浏览