之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

报错提示： cifar10.py : AttributeError: module tensorflow has no attribute mul 报错原因：Tensorflow版本冲突，mul方法已经改名 解决方案：执行如下修改 # 报错代码 weight_decay tf.mul(tf.nn.l2_loss(var), wd, nameweight…

#include<stdio.h>#define BUFFERSIZE 1024 /*允许处理的最长行有1024个字符*/int main(){int a,b,sum; /*将输入的两个数分别存储在变量a和b中&#xff0c;sumab*/char buffer[BUFFERSIZE];printf("***********************************\n");printf(…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

多年来&#xff0c;很多朋友都叫我写书&#xff0c;但一直我就用以下原因为借口&#xff1a; &#xff0d; 我写中文写得不好&#xff08;英文也不行&#xff1a;&#xff09;&#xff0d; 东西变得太快&#xff0c;写下来可能会错&#xff0d; 没有时间&#xff0d; 没有人会看…

试卷编号&#xff1a;7394 座位号 2017——2018学年度第二学期期末考试 政府公共关系试题 2018年7月 一、单选题&#xff08;每空2分&#xff0c;共30分&#xff09; 政府公共关系以政府部门和&#xff08; &#xff09;为主体。 A. 老百姓 B. 社会公众 C. 公务员 D. 社会成…

本文主要描述的是当一个.Net Core程序的代码提交到git之后&#xff0c;利用jenkins和docker实现在linux环境下的自动部署&#xff0c;并提供了一个简单的负载均衡思路。 话不多说&#xff0c;首先需要以下环境&#xff1a; ubuntu16.04&#xff1a;系统发布的操作系统&#xff…

jdk是款革命性开发平台&#xff0c;其全面升级现有Java编程模式&#xff0c;带来一项协同开发的JVM、Java语言以及库。Java Development Kit平台集合生产力、易用性、多语种编程、更高安全性和稳定性等特色。软件特性 Lambda表达式&#xff0c;一种新的语言特性&#xff0c;能够…

在steps里面定义一个script标签&#xff0c;无需定义&#xff0c;直接使用即可&#xff0c;下面是pipeline示例&#xff1a; pipeline {agent {node {label maven}}parameters {string(name:TAG_NAME,defaultValue: v1.0,description:)choice(name: APP_NAME, choices: [gatew…

上节课讲了一下这段代码&#xff1a;fn main(){a : 1println(a)}此时变量a的初始值是1&#xff0c;在vlang内会将a的类型自动改成int(就是integer)&#xff0c;也就是所谓的整数型数据类型vlang内还有许多类似int的数据类型&#xff1a;bool类型 布尔类型 表示true或者falsestr…