之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

随着移动互联网的发展，数据流量与日俱增，运营商需不断扩容升级网络以满足用户需求。LTE因具有产业开放性、更高的频谱效率、更好的用户体验、更高的带宽、更广的覆盖以及更低的OPEX/CAPEX而受到全球关注，目前全球已有近400张LTE网络。但是不论…

点击蓝字关注我们本文由“GO开源说”第六期 《基于Apache APISIX构建的Kubernetes Ingress》直播内容修改整理而成，视频内容较长，本文内容有所删减和重构。1.什么是 Kubernetes IngressKubernetes Ingress 是⼀个标准，Kubernetes 为了能够让外…

PCA PCA线性投影降维的方法。当维度p高，样本少。 p>> N , S1NXXTS \frac{1}{N}XX^T SN1​XXT 因为 xn是Rp1x_n 是 R^{p \times 1}xn​是Rp1 所以Rank(xnxnT)≤1Rank(x_nx_n^T) \leq 1Rank(xn​xnT​)≤1 所以 Rank(S)≤NRank(S) \leq NRank(S)≤N 这种情况下…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.动态代理概念 动态代理是程序在运行过程中自动创建一个代理对象代替被代理的对象去执行相应的操作。在Java的动态代理机制中，有两个重要的类或接口，一个是InvocationHandler接口，另一个是Proxy类，这两个是实现动态代理必须用到的…

本文主要讲述ogg 12.3 通过CDC抽取sqlserver 2016 enterprise的过程，投递配置相对简单，所以不在此阐述。配置步骤概述1. 解压ogg 12.3 for sqlserver软件，执行create subdirs，编辑mgr并启动。2. 数据库安装配置，并打补…

包机制 为了更好地组织类，Java提供了包机制，用于区别类名的命名空间。 包语句的语法格式为： package pkg1[.pkg2[.pkg3...]];一般利用公司域名倒置作为包名； 为了能够使用某一个包的成员，我们需要在Java程序中明确导…

市调机构奥维云网公布的数据显示今年1月份8K电视在国内市场的销量环比增长38.2%，其中在线下市场更是大幅增长92.8%，显示出8K电视正在获得越来越多消费者的认可，这是因为8K电视可以带来犹如身临其境的观看体验，画面的细节纤毫毕现&…

Service应用场景、与Thread的区别 Service是什么 Service是一个一种在后台长时间执行操作而有没有用户界面的应用组件。 Service与Thread的区别 Thread 最小的运行单元，可以用来执行耗时操作Service 运行在主线程，不能做耗时操作ANR 时间20sService的两种…