之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…

前段时间迁移yolo框架做一些检测的应用，因为自己的图像的灰度图，大小是512X512，训练的时候都正常，但在批量测试时报错。先把报错情况贴出来： 报错说PIL库中的函数只接收到一个参数，应该给三个，自…

辉芒微FT61F022A 泛海微电子辉芒微FT61F022AFT61F023等FMD单片机全系列产品 FT61F022A 特点： FT61F021/022/022A/023 自带EE、AD，2K ROM *MTP制程可反复烧录 自主知识产权精简指令集 8层硬件堆栈x11bit 2T或4T指令周期 2Kx14b程序存储空间 程序存储空间的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这是《设计心理学》系列的第三本也是最后一本，由于该本书的内容过于概念化，所以花费了不少时间去阅读，还跳过了关于机器人设计的一部分。情感，是一种很复杂的东西，正确地认识情感，不仅能更好地认识自己和他…

一、什么是SDE？ 从空间数据管理的角度来看，SDE可看成是一个连续的空间数据模型，借助这一模型，我们可将空间数据加入到关系数据库管理系统（RDBMS）中去。 SDE融入RDBMS后，提供了对空间、非空…

随着互联网的普及，网络安全变得越来越重要。Java等程序员需要掌握基本的web安全知识，防患于未然，下面列举一些常见的安全漏洞，以及对应的防御解决方案。常见的Web安全问题1.前端安全XSS 漏洞CSRF 漏洞2.后端安全SQL 注入漏洞XSS漏…

随时随地阅读更多技术实战干货，充分利用闲暇时间，请关注源代码社区公众号和技术交流群。 http://www.jcodecraeer.com/a/anzhuokaifa/androidkaifa/2014/1020/1808.html 22个值得收藏的android开源代码-UI篇 泡在网上的日子 / 文 发表于2014-10-20 11:…

一. 虚拟内存 n api详解: 分配: n VirtualAlloc n VirtualAllocEx n VirtualAllocExNuma n 释放 n VirtualFree n VirtualFreeEx 实际上就是动态内存分配, 和c语言的malloc不同, 分配后数据清0,释放后数据清空成? 分配,调拨,释放: char* start (char*) VirtualAll…

一、前言 偶尔会遇到.so无法加载的问题，并没有修改代码，只是有时候加载成功，有时候加载失败。那么针对该问题可以尝试使用ReLinker框架。该框架适用于那些包含.so库以及最低版本小于23的应用 二、参考链接 在 Android 上加载本机库的危险 htt…