之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…

关 于数据库优化方面的文章很多，但是有的写的似是而非，有的不切实际，对一个数据库来说，只能做到更优，不可能最优，并且由于实际需求不同，优化方案还是有 所差异，根据实际需要关心的方…

Template.fmb ERP Form须套用所有 ERP 的相关设定及操作方式, 一定要从Server download TEMPLATE.fmb 作为模板进行开发修改 测试：/apps/uat/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 正式：/apps/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 运行…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

日常开发之中，列表与独立的实体对象操作，是一样的重要，在XPO中是通过XpoCollection来管理的，Gentle里面又是什么样子呢？ 根据Gentle的文档中的示例如下： 　　 staticpublicIList ListAll { …

微服务是一个软件架构模式，对微服务的讨论大多集中在容器或其他技术是否能很好的实施微服务，而本文将从以下几个角度来和大家分享在微服务架构下进行数据设计需要关注的地方，旨在帮助大家在构建微服务架构时，提供一个从数据方面的…

文章转载于http://www.2cto.com/database/201604/504202.html 后台进程 后台进程负责保证数据库的稳定工作，每当数据库启动时，这些后台进程会自动启动，并且持续整 个实例的生命周期，每个进程负责一个独特的任务，表2-4 …

上一篇：Ant Design 4.0 的一些杂事儿 - Table 篇 是的，趁着手热，于是又开了一篇新的文章，用来讲讲我们在开发 Ant Design 4.0 的 Form 时遇到的一些杂事儿。当然，欢迎使用、吐槽以及贡献到开源项目中来。Ant Design 4.0.0-rc 版本已经发布，我们提供了一套迁移指南和自动化…

1.本杰明用的F4（开源） 2.F4速度比一般的快，适合高速电机：电机控制上有一个电动势过零检测（无感无刷电机）进行相位检测，需要AD功能，如果单片机运行处理速度不够就无法在快速情况下进…

使用VS2012编译项目报错如下： error LNK2019: 无法解析的外部符号 _mysql_real_connect32，该符号在函数 _main 中被引用 error LNK2019: 无法解析的外部符号 _mysql_query8，该符号在函数 _main 中被引用 error LNK2019: 无法解析的外部符号 _…