之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Asp.net UpdatePanel 允许用户构建一个丰富的，以客户端为中心的应用程序，引用UpdatePanel控件，能够实现页面的部分刷新，一个包含scriptManage和 UpdatePanel控件的页面自动具有页面部分刷新的功能，不需要写任何的客户端…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

和Replica Set 类似，都需要一个仲裁节点，但是Sharding 还需要配置节点和路由节点。就三种集 群搭建方式来说，这种是最复杂的。配置数据节点 mkdir -p /opt/mongodb/shard/replset/replica1/data mkdir -p /opt/mongodb/shard/replset/replic…

预测赢家几年前，我在开源业务会议上的一次演讲中听了一个白痴。 他将支持各种开源模型的人与婴儿进行了比较，并嘲笑“迎合开发人员的偏好”。 我不记得他是谁，但他所说的一切都是错误的。 这就是为什么。 随着向公共云的迁移完成&#xff0c…

请转帖者注明 译文地址：http://zanbu.bus.com/logs/28379332.html译者：暂不留名 选一套博客软件往往要瞻前顾后，唯恐选错软件站错队，特别是对于博客新手来说。可供选择的博客软件和内容管理软件太多太多了。从成千上万的的软件中择…

贝叶斯 Treatment 最大后验估计 Maximum a Posterior Estimate(MAP) 参数的先验： p0(q0j∣α1,α2)Beta(α1,α2)Γ(α1α2)Γ(α1)Γ(α2)q0jα1−1(1−q0jα2−1)p_0(q_{0j}|\alpha_1, \alpha_2) Beta(\alpha_1, \alpha_2) \frac{\Gamma(\alpha_1 \alpha_2)}{\…

Blackfriday是在Go中实现的Markdown处理器。您可以安全地输入用户提供的数据，速度快，支持通用扩展(表，智能标点符号替换等)，并且对于所有utf-8(unicode)都是安全的输入。当前支持HTML输出以及Smartypants扩展。使用首先当然要引入…

一、拉力机软件：层次分明的操作方式加上详尽的帮助文档和提示使之成为目前试验机行业zui简单易用的软件，您的调试和软件培训效率将显著提高。 采用多线程并行处理技术，测试过程中实时同时显示力量-位移、力量-时间、位移-时间、应力-应变等曲…