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之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…

python如何实现逻辑回归？本篇文章小编给大家分享一下python实现逻辑回归代码示例，文章代码介绍的很详细，小编觉得挺不错的，现在分享给大家供大家参考，有需要的小伙伴们可以来看看。代码如下：import numpy a…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

三. 创建项目并提交到远程git仓库中 原理就是：在github上新建一个与本地仓库一样名字的项目，然后用命令 git pull origin master –allow-unrelated-histories git push -u origin master -f 强制更新覆盖gibhub仓库新建的项目。 3.1 创建本地仓库…

引入微服务带来便捷的同时，同时也引入了技术上的挑战，比如服务编排,监控等，这介绍下微服务监控方案及监控指标 首先，您需要了解什么是微服务架构设计，同时了解相关微服务与Docker介绍， 微服务架构的本质&am…

java线程之间的通信方式总共有 8 种，分别是 volatile、synchronized、interrupt、wait、notify、notifyAll、join、管道输入/输出， 我们一个一个的来说明！ 1.volatile 线程会将内存中的数据，拷贝到各自的本地内存中( 这里的本地内…

断言就类似LoadRunner中的检查点。对上一个请求返回的信息，做字符串、数据包大小、HTML、XML、图片等做判断，确保返回的信息的准确性。 添加响应断言：欢迎您 如果登陆页登陆成功，则后台会返回欢迎信息字样 断言中可以添加多个断言…

云南省2020年普通高校专升本考试类别及考试科目设置 专业类别 名称专业类别代码公共课1公共课2专业课专业统考及院校 专业考试专业统考院校英语01大学语文 综合英语英语听力口语云南师范大学汉语言文学02文学概论公共英语现代汉语 旅游管理03大学语文公共英语旅游学概论 经济…

此项目用博途 SCL高级语言编写如何开启运行时间最少的几台设备 需求： 如果客户共有8台水泵，4用4备，但每次启动设备时累计运行时需要最运行时间最短的4台运行。 解析： 如果使用梯形图来写的话，此程序会非常复杂&#xf…