之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下&#xff1a; P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值&#xff0c;P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…

转自&#xff1a;http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例&#xff1a;哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例&#xff0c;来做实验&#xff0c;代码更易理解&#xff0c;结果也相对容易控制。 附代码&…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

源码&#xff1a;https://github.com/haidragon/QtloadSo在linux中使用dlopen是要额外添加库的&#xff0c;或者在编译的时候要加&#xff0d;ldl现在我们在qt中创建一个SoMain&#xff08;so)项目。和普通项目一样&#xff0c;创建一个窗口项目。运行下确保qt程序能正常运行。…

今天公司某个产品预上线&#xff0c;该产品需要向政府某部门提供一些数据。 该部门提交数据需要使用ftps&#xff0c;苦逼的我只能是测试环境搭建一套&#xff0c;用来测试提交数据。 先自行科普下ftps。 一、搭建vsftp 安装vsftp&#xff1a; yum install vsftpd db4-util…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 由于用例比较简单&#xff0c;直接上代码吧&#xff01; import org.springframework.context.support.ClassPathXmlApplicationContext;import com.alibaba.dubbo.demo.DemoService; import com.alibaba.dubbo.rpc.serv…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> PHP正则式收集 /*** [手机号](https://my.oschina.net/u/184365)*/ public static function Phone($subject) {$pattern/^(0|86|17951)?(13|14|15|17|18)[0-9]{9}$/;return RegexCheck::PublicMethod($pattern, $subjec…

ROS导航仿真和多点导航2——在Map中获取机器人位置 0.代码下载 1.代码结构讲解 2.获取当前功能包的路径 2.获取机器人位置信息 3.用json的数据格式记录机器人位置 本博客通过地图与坐标的关系&#xff0c;来获取机器人在地图中的实时坐标。为了获取地图上的任一一点坐标信息&am…

3.9.2 NAT 表 NAT: network address translation，支持PREROUTING，INPUT，OUTPUT，POSTROUTING四个链 请求报文：修改源/目标IP，由定义如何修改 响应报文：修改源/目标IP，根据跟踪机制自动实现 NAT的实现分为下面类型： SNAT：source NAT ，支持POSTROUTING, INPUT，让本…