之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

二. 测试在上面的说明中，提到，对于多child cursor，所有的child cursor 都保存在child table里，并且SQL 的执行计划也保存在child cursor的Heap 6中。 下面进行相关的测试，证明以上结论。SYSanqing1(rac1)> create t…

本文介绍了前端实际工作中用到的大部分内容及其相关知识点，大家可以收藏仔细阅读慢慢看～ Git 常见操作集锦Git 分支管理规范及发布流程基础前端知识体系ECMAScript 知识体系浏览器知识体系前端性能优化原理与实践JavaScript 设计模式数据结构与算法知识…

一、资料定义 ｄｄｌ(data definition language)资料定语言是指对资料的格式和形态下定义的语言，他是每个资料库要建立时候时首先要面对的，举凡资料分哪些表格关系、表格内的有什麽栏位主键、表格和表格之间互相参考的关系…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Kibana 7.10 包含一个新的位置驱动警报，称为 “跟踪阈值”。 当实体进入边界时，此警报使你可以跟踪实体的位置并触发警报操作（例如将规定格式的文档添加到索引或发送 Slack 通知）。 如上图所示，当 Elasticsearch 最新收…

继三星、宏碁和联想之后，惠普也发布了其首款Chromebook笔记本Pavilion 14，这款笔记本电脑的售价为329.99美元，约合人民币2057元。 不同于以往产品线的Chromebook，惠普Pavilion采用的不是传统11.6英寸或者或12英寸屏幕，…

Java—编码 Description 给你一个由大写字母组成的组成的字符串，你可以用如下规则对其进行编码： 1、 包含K个相同字母的连续字符串可以用KX表示，其中X是相同的字母。 2、 如果K为1，不输出K Input 输入有多组，直到文件…

在很多的时候，随着工作的持续开展，可能会接手更多的服务器资源，这个时候我们手里就不但是一两台服务器那么简单，可能几十个，上百个，甚至上千个，这个时候服务器信息的维护就变得额外重要&#xf…

本周学习情况 本周一直把注意力放在这次的项目上面,前期一直在和前端进行沟通,了解一下相关的需求,然后进行建表,通过交流,大致了解了相应的需求,接下来就是要开始写接口,测接口,一步一步的,首先要把思路弄清楚,接下来写着就会相对的省事,每周的算法训练也是丝毫不敢耽误,一切…

一、SAP Control Framework的架构SAP Control Framework的架构分为客户端和应用服务器端，其中客户端包含重要的部件：“Automation Controller”，应用服务器端包含：“ABAP Objects Control Framework”；Automation Cont…