之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…

前言 之前讲了文件上传，当然就有文件下载啦 文件下载操作步骤 极其简单，将二进制格式的响应内容存进本地文件中，根据需要下载的文件的格式来写文件名即可 1 down_url https://www.imooc.com/mobile/appdown 2 res requests.post(do…

1.SOLIDWORKS模型转入ADAMS的格式及导入步骤 首先将零件图或者装配图另存为.parasolid格式，其次将保存好的.parasolid格式文件的后缀改为.xmt_txt。 之所以这样做可以避免模型中多个实体的重复（注意保存路径不要有中文和空格）。 然后点击打开…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

从小偷入室行窃谈起： 话说一小偷深更半夜去偷东西，带了一个背包，但是这个背包只能装下10kg的物品（这个小偷也是够笨的不整个大点的包），推开了房门，看到了什么？（这不是废话…

好多人对相对路径与绝对路径老是混淆记不清楚，我从整理了一下，希望对大家的认识有帮助。 1.Request.ApplicationPath->当前应用的目录 Jsp中, ApplicationPath指的是当前的application(应用程序)的目录,ASP.NET中也是这个意思。 对应的--例如我的服务…

1、JavaScript中闭包的理解？ 2、Ajax原生js，无法在客户端刷新服务器响应？（2017/4/21）

这是出现的问题：刚刚配置好的hbase，想使用list却出现了这样的问题，通过网上资料说原博客地址：https://blog.csdn.net/liuxiao723846/article/details/53146304 并没有解决我的问题。 我在次进行list操作的时候，查看日志…

10.1 什么是Apache Spark Spark是针对大规模数据处理的高效通用引擎用Scala编写 运行在JVM上的函数式编程语言 Spark Shell 交互式-进行数据探索Python或Scala Spark Application 用来进行大规模的数据处理Python，Scala或Java 10.2 使用Spark Shell 提供了交互式…

github有一个Apple股价预测项目，https://github.com/Twabeeric/AAPLTextMining 股评师分析报告是否会对股价产生影响，为此本文使用文本情感分析对股评师报告对文本数据进行了度量。项目数据包括：Apple 2017-2018股价数据ThomsonOne网站Sherri…