之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

我是卢松松，点点上面的头像，欢迎关注我哦！ 网站大数据，来自图王消息：全网备案网站280万个，分别列举了移动站、PC站有权重的网站数量，不含未备案网站。​ 从下文中，我们可以看到&a…

统计在线用户的数量，是应用很常见的需求了。如果需要精准的统计到用户是在线，离线状态，我想只有客户端和服务器通过保持一个TCP长连接来实现。如果应用本身并非一个IM应用的话，这种方式成本极高。现在的应用都趋向于使用心跳包来标…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、材料： 2N2222 * 1 静音水泵*1 1K电阻*1 土壤湿度传感器 （带LM393模块）* 1 D1 Mini *1 面包板 *1 接线夹一个 杜邦线若干2、Blynk针对树莓派 arduino esp8266等iot嵌入设备提…

http://www.eoeandroid.com/forum.php?modviewthread&tid168364 状态栏修改

/d01/oracle/VIS/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/resource /d01/oracle/VIS/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/plsql

打开动态库函数（dlopen或LoadLibrary）中指定动态库的文件名，在程序运行时按照以下次序来搜索动态库 一、库文件的搜索路径： 1、在配置文件/etc/ld.so.conf中指定动态库搜索路径（需要添加其它库文件的路径&#xff0c…

本码农最近开发一个VS扩展，其中有些功能涉及到文件的签出。我们公司用的是TFS，遇到了一些奇特的现象，将解决过程记录如下。 一、明明在线的连接却Offline属性等于True public static Workspace GetWorkspace(string slnDir){var projectColle…

1. 指定某个类型序列化 问题描述： JavaScript使用IEEE 754标准 1位用来表示符号位 11位用来表示指数 52位表示尾数 javaScript对于整形只能识别52位。遇到Long大整数可能会丢失数据 因为后台是Java写的难免有属性的类型是long。本来项目的做法是手动写每个类的…