之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性－背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…

Linux存储管理发布时间:2006-11-11 09:24:28来源:红联作者:chxuemeiLinux内核采用虚拟页式存储管理，采用三次映射机制实现从线性地址到物理地址的映射。其中PGD为页面目录，PMD为中间目录，PT为页面表。虚拟内存不仅可以解决内存容量的问题&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一，暴露端口 根据官网教程，需要使用3000端口，但一般都是阿里云的安全组没有放行3000端口，致使安装好metabase后无法打开浏览页面。 通过阿里云控制台打开安全组规则，在入方向新增3000端口即可。 二，安装d…

MVC—到底有什么用 MVC 指的是一个动态网站的组织方法。该设计模式是 1979 年由挪威人 Trygve Reenskaug 首次提出来的，这里是一些概要： 模型是包含数据的对象，他们与数据库交互，对这些数据进行存取，使其在不同的阶段包…

https://zhuanlan.zhihu.com/p/39555380一种在 React Native 中封装的响应式 Echarts 组件，使用与示例请参见：react-native-echarts-demo近年来，随着移动端对数据可视化的要求越来越高，类似 MPAndroidChart 这样的传统图表库已经不…

之前我像很多人一样， 在放假前的周五，心情彭拜地迎接周末的到来。 但现在不一样了， 我不在激情彭拜地等待周末的到来，而是在周五下班后，继续低头平静地看着文档，写着代码，计划着明天要学习那些&…

Multi-Robot Path Planning Method Using Reinforcement Learning 期刊：applied science MDPI 总结：使用VGG进行特征提取，再使用DQN进行决策。论文质量较低，缺乏很多重要内容，如：环境搭建、数据集介绍、ac…

1.什么是描述器 描述器必须是类属性，Python中，一个类实现了__get__ 、set、__delete__三个任意一个方法都称为描述 器； 如果一个类的类属性设置为描述器,那么它被称为此描述器的owner属主； 2.描述器的定义划分 如果一个类仅仅实…