之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…

题目描述 阿申准备报名参加GT考试&#xff0c;准考证号为N位数X1X2....Xn(0<Xi<9),他不希望准考证号上出现不吉利的数字。他的不吉利数学A1A2...Am(0<Ai<9)有M位&#xff0c;不出现是指X1X2...Xn中没有恰好一段等于A1A2...Am. A1和X1可以为0 输入输出格式 输入格式…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 准备&#xff1a;配置好solr服务器以及我们的词库 步骤&#xff1a; 1&#xff0c;配置好我们的词库&#xff0c;然后将分词配置到 schema.xml 中 <fieldtype name"textComplex" class"solr.TextField…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

最近换了Win8 RTM用2003的时候发现又不能全文搜索了&#xff0c;一搜就未响应。想照Win7的做法结果发现右键-属性没有兼容性那个选项&#xff0c;没办法禁用视觉主题。Google百度未果遂自行研究最后果然发现方法了&#xff0c;记在此处方便同是程序的童鞋。 第一步在安装目录找…

手撕Vue源码全过程(上) 数据驱动界面更新 首先发生界面更新的地方在工具类CompilerUtil 里面 简单来理解就是给每个属性都绑定一个观察类,在观察类里面先从工具类里面获取旧属性,并在get方法里调用发布者类里面的订阅观察的方法,将所有的观察对象放进一个数组. 然后在set里面调…

一、函数的定义与调用 11 1 def lenght(s): 2 l 0 3 for i in s: # 关于for 循环的基本用法是时候做一波总结了 4 l l 1 5 return l 6 7 8 a ssssssss 9 print(lenght(a)) 10 11 >>> 8 # 1 函数的返回值 1&#xff09;return关键字的作用 return 是一个关键字&…

开发商Sacha Greif和Raphael Benitte发布了“ CSS 2019状态”报告&#xff0c;该报告基于对135个国家/地区的11,307位CSS&#xff08;层叠样式表&#xff09;开发人员的调查。 该调查确定了开发人员使用哪些CSS功能和工具&#xff0c;以及他们更喜欢哪些CSS功能和工具。 近32&…

原文转自 http://jingyan.baidu.com/article/656db918fd5b0ee381249ca1.html 在OnInitDialog()函数添加以下代码&#xff1a; //设置半透明对话框SetWindowLong(this->GetSafeHwnd(), GWL_EXSTYLE, GetWindowLong(this->GetSafeHwnd(), GWL_EXSTYLE) ^ 0x80000);HINSTANC…

一。常用命令 $? 上个命令的退出状态&#xff0c;或函数的返回值。 二。数字判断 [ $count -gt "1"] 如果$count 大于1 为真-gt 大于-lt 小于-ne 不等于-eq 等于-ge 大于等于-le 小于等于转载于:https://www.cnblogs.com/LHWorldBlog/p/7850968.htm…