之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字&#xf…

SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

_java结合Socket实现通信， 具体用socket实现简单的聊天 现在HIA没有思路Socket套接字服务端public class ServerSocketDemo {public static void main(String[] args) throws IOException {System.out.println("socket 服务端启动...");ServerSocket serv…

用户体验不到位，市场就不能说真的发展起来。 可以明显的感觉到，随着人工智能、物联网等技术的发展和应用，我们的生活正在发生翻天覆地的变化，其中感觉最为明显的就是智能家居。 据前瞻产业研究院的数据统计，我国智能家…

http://www.daimajiayuan.com/sitejs-17815-1.html转载于:https://www.cnblogs.com/as3lib/p/5992496.html

本文讲的是回顾：社交软件成熟大数据带来就业机会,又到了一周回顾的时间，严寒再一次来袭，月初我们写了一篇关于在严寒下IT服务商的应对措施(详见《应对暴雪寒冬IT商做好准备了吗?》)，那么在上周(11月5日~11月9日)在我们IT行业又发…

一、学习背景 最近在做监控系统，前端页面数据通过socket长连接的方式，后端定时分用户推送数据到前端页面。在做的过程中，深感此实现方案的不爽，每个页面的打开，需要后台启动一个线程，实现长连接&#xff0c…

SpringBoot2.x系列教程67--Spring Boot整合分布式事务简介 作者：一一哥 一. 分布式事务简介 1. 什么是分布式事务 百度百科对分布式事务的解释如下： 分布式事务就是指事务的参与者、支持事务的服务器、资源服务器以及事务管理器分别位于分布式系统的…