之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…

公司需求：需要将格式为20171026100000 转换为2017-10-26 10:00:00易读取的格式思路：1、利用正则表达式，将20171026100000转换成Unix时间戳2、用date -d （unix时间戳） %y-%m-%d %T 转换成规定格式下面为了方便&#xff…

数据结构： 首先有一张主表，就是交易表，记录了本次交易的一些基本信息。交易编号等，其中包含了商品清单。一个交易可以有很多条清单，因为我目前系统里面包含的清单数据量很大，可能有上千条，这…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

手把手教你实现一个简单的编译器 1、 概述 今天我们将学习开发一个编译器，但是呢，这个编译器并不是说什么都能都编译，它只是一个超级小的编译器，主要用于说明编译器的一些基本的原理。 我们这个编译器可以将类似于lisp语言的函数调…

1.作用 1.1 给对象发送一条autorelease消息, 会将对象放到一个自动释放池中1.2 当自动释放池被销毁时，会对池子里面的所有对象做一次release操作1.3 会返回对象本身1.4 调用完autorelease方法后，对象的计数器不变2.好处2.1 不用再关心对象释放的时间,有利…

一道典型的文件上传的题目 //很显然只允许上传图片格式，不允许上传PHP脚本，但是我们就是要上传一句话木马！ 提交之后抓包 一开始我以为上传就好了嘛，但是发现不行 根据大佬们的writeup，要修改三个地方： 1、…

曾经在html中编写网页的时候， 将外部的css样式表链接到网页中，其它像：background-color . padding , margin 等都可以正常起作用，但就是background-image不起作用，而且有时一气之下将background-image:url(“”绝对路径…

在使用WF进行工作流设计时，假如某些属性没有设置或设置错误，那么WF将会给出相应的提示，在进行自定义活动时同样可以实现对属性值进行验证的功能。用户首先要建议一个专门用于对属性值进行验证的类，例子中命名“CustomActivityVali…

关于类型的判断和转换有is和as这2个操作符。具体区别和用法如下 is就是处于对类型的判断。返回true和false。如果一个对象是某个类型或是其父类型的话就返回为true，否则的话就会返回为false。另外is操作符永远不会抛出异常。代码如下： System.Boolean b1…