文章来源： 时间：2026/3/29 5:20:13
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
转自：https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具，这里安装路径选到D盘，D:\Program Files…
2026/3/20 17:56:04 人评论 次浏览
linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到…
2026/3/23 19:32:13 人评论 次浏览
你可以在这里下载本教程的示例工程：https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12194154 一、创建项目 创建mpvue项目 $ vue init mpvue/mpvue-quickstart my-project$ cd my-project $ npm install$ npm run dev在微信开发者工具中新建项目：新建项目选择的目录为dis…
2026/3/21 8:13:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/28 9:45:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/28 12:29:34 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/28 8:03:10 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/27 8:15:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 编程实现以下功能并进行最大化的优化：遍历指定目录下的所有文件，找出其中占用空间最大的前3个文件。 #!/usr/bin/env python #-*- coding: utf-8 -*- selectbiggestfile.pynote: 使用os.stat获取…
2026/3/15 0:05:55 人评论 次浏览
不使用Python 百度搜索ip地址，找到类似如下图标即是真实ip 使用在线工具 访问这个页面即可得到自己的真实IP：https://tool.lu/ip/ 使用Python获取 import requests url http://ip.hahado.cn/ip res requests.get(url).json() print(res[ip])调用a…
2026/3/15 0:05:56 人评论 次浏览
在后期维护webform的一个项目时遇到个比较大的坑，前台ajax请求，失败时弹出后台自定义的错误信息responsetext。结果在本地运行时能正常弹出“验证码错误”，而发布到服务器上responseText却变成了系统错误信息的处理方式，一堆错误页…
2026/3/15 0:05:57 人评论 次浏览
无论是单层循环，还是多层循环，都需指定一个循环退出的条件，一般而言，每一层循环都会有自己的变量来控制循环执行的次数；多层循环的每一个层次，都可以为其内部循环增加一些新的操作；多层循环的分…
2026/3/15 0:05:57 人评论 次浏览
1.介绍 鸿鹄云架构【定时调度平台】是一个完全由Java编写的开源任务调度框架，为企业在任务调度提供了简单却强大的机制。开发人员根据业务规则，使用调度平台简单配置，就可以让任务在特定时间特定阶段进行运行。特点如下： 1.强大的…
2026/3/20 3:12:55 人评论 次浏览
1.filter()实现过滤的功能 2.reduce()对序列中元素的连续操作可以通过循环来处理 3.map()对tuple元组进行解包操作，调用时设置map()的第一个参数为None 4.使用reduce()快速实现阶乘 lambda函数
2026/3/15 0:06:01 人评论 次浏览