之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…

目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…

润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

明天还有上班，唉！希望等一下刘翔能发挥他的最好水平！刘翔让我想到，天赋还是非常重要的！有时你很努力的去做一件事，却总也做不好，可能就是因为天赋吧！我表哥很聪明，读书却…

在 Python 中，你可以启动一个线程，但却无法停止它。 目录 1 介绍 2 多线程模块 2.1 Thread 2.2 Thraading 2.3 Queue 3 多线程实践 1）同步原语 2）锁 …

转载于:https://www.cnblogs.com/lcm20/p/3550299.html

现场人员反馈tomcat假死，已不能访问，而且一直报如下异常：SEVERE:Memory usage is low, parachute is non existent, your system may start failing. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space很显然堆内存溢出了，现场配置了2…

用过Sublime的都知道，写引号、括号之类配对的文字时，它都会智能的自动补全另一边括号。同样，VIM也有很多实现它的插件。 其中比较轻量好用的有autoclose和auto-pairs，而auto-pairs更智能、更全面。 参考官网：jiangmiao…

F 键类 F2 显示详细信息 F3 跳到声明或定义的地方 Ctrl 键类 Ctrl1 快速修复 ( 最经典的快捷键 , 就不用多说了 ) CtrlD 删除当前行 CtrlE 快速显示当前 Editer 的下拉列表 ( 如果当前页面没有显示的用黑体表示 ) CtrlT 快速显示当前类的继承结构 CtrlO 快速显示 OutL…