之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…

先明确一个问题，如果定义了一个数据结构，大小是，比方说 32 个字节，然后 UDP 客户端连续向服务端发了两个包。现在假设这两个包都已经到达了服务器，那么服务端调用 recvfrom 来接收数据，并且缓冲区开得远大于…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

https://bugout2.testin.cn/ 在Android开发中，一个app在推广后。我们怎么才能知道这个app运行的如何，有没有出现崩溃等问题。这也就是app数据监控的一部分。下面的这个就是介绍关于crash日志的收集。这个就是核心代码： import java.io.File…

php保留两位小数而且四舍五入Php代码 $num 123213.666666; echo sprintf("%.2f", $num); php保留两位小数而且不四舍五入Php代码 $num 123213.666666; echo sprintf("%.2f",substr(sprintf("%.3f", $num), 0, -2)); php进一法取整Php代…

Description 今天是贝茜的生日，为了庆祝自己的生日，贝茜邀你来玩一个游戏．贝茜让N(1≤N≤100000)头奶牛坐成一个圈．除了1号与N号奶牛外，i号奶牛与i-l号和il号奶牛相邻．N号奶牛与1号奶牛相邻．农夫…

匿名用户1级2016-02-02 回答1，如果要改变速度的动画不多，比如就要停止和正常播放两种状态，可以使用blend tree 进行分支处理，一个是速度为0，一个为1的。2，使用Time.timeScale.这没有深入研究，发…

http://yeasy.gitbooks.io/docker_practice/content/index.html Docker 是一个开源项目，诞生于 2013 年初，最初是 dotCloud 公司内部的一个业余项目。它基于 Google 公司推出的 Go 语言实现。 项目后来加入了 Linux 基金会，遵从了 Apache 2.0…

域名 网站还是服务器上 内容精选换一换本节介绍网站使用华为云CDN做内容分发加速，且网站域名解析至中国大陆节点服务器的网站备案场景。如图1所示：① 企业A在华为云CDN添加加速域名(www.picture.example.com)，为网站中的图片进行加速处理。②…