之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…

不久前，IBM在京举办活动，宣布基于公司105年历史上第三个品牌“认知商业”的IBM营销云（Marketing Cloud）落地中国。值得一提的是，在这次活动中，出现了一家在于IBM传统意义上非同寻常的合作伙伴——时趣互动。…

在Android中避免不了自定义ViewGroup，来实现我们原生控件所不能满足的需求。尤其是复杂的ViewGroup实现，手势的处理是避免不了的。我们要针对不同的ViewGroup来实现不同的onInterceptTouchEvent与onTouchEvent事件等。 那么有没有什么简便的方法呢&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

目录 一、下载Nginx 二、解压到本地 三、启动Nginx 四、查看是否启动成功 一、下载Nginx http://nginx.org/en/download.html 二、解压到本地 三、启动Nginx 四、查看是否启动成功 tasklist /fi "imagename eq nginx.exe" 检查配置文件是否正确，后面…

《c语言 第6章循环结构.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《c语言 第6章循环结构.ppt(41页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、第6章 循环型程序设计,教学目标 掌握循环结构，应用循环语句 掌握continue和break 了解熟识多重循环 理解典型算…

hello大家好呀，我是小楼。 作为一名基础组件开发，服务好每一位业务开发同学是我们的义务（KPI）。 客服群里经常有业务开发同学丢来一段代码、一个报错，而我们，当然要微笑服务，耐心解答。 有的问…

基于MATLAB的DTMF信号的仿真分析 (完整版毕业设计)基于MATLAB的DTMF信号的仿真分析摘 要双音多频信号由于具有抗干扰性强和高速率传输的优点，在世界范围内使用在按键式电话机上。近年来，DTMF信号也应用在交互式控制中，诸如语言菜单、语言邮件…

在一些测试程序中，有时需要通过一个循环发送数据来查看反馈结果，才能取得适合的正确参数。比如I2C写某数据的时候，如果有调试工具可以通过调节写入参数得到准确的某个寄存器值；如果没有调试工具，可以通过一个循环写数据…

library 1）直接使用使用库合约的合约，可以将库合约视为隐式的父合约(base contracts)，当然它们不会显式的出现在继承关系中。意思就是不用写is来继承，直接可以在合约中使用： library Set {struct Data { mapping(uint …