文章来源： 时间：2025/12/18 5:06:09
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2025/12/16 13:26:26 人评论 次浏览
1、权限列表 <key>NSAppleMusicUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问媒体库?</string> <key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问蓝牙?</string> <key>NSCameraUsag…
2025/12/16 14:07:54 人评论 次浏览
Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…
2025/12/16 13:41:09 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
Spring面试高频问题 SpringMVC面试高频问题 MyBatis面试高频问题 SpringBoot面试高频题 SpringCloud面试高频问题 Redis高级面试题 Dubbo高频常问面试问题 Java虚拟机（JVM） MySQL数据库高频面试问题 Java高频面试专题合集解析： 当然在这还有更…
2025/12/18 3:06:26 人评论 次浏览
比较两个整数变量是一个让您可以轻松编写的简单的程序。 在这个程序中，您可以使用scanf()函数从用户处获取输入，也可以在程序本身中静态定义。我们期望它也是一个简单的程序，只是比较两个整数变量。我们首先查看算法，然后再看它的…
2025/12/5 8:24:10 人评论 次浏览
文章目录Windows环境部署Wordpress一、前言二、正文1.安装WampServer2.报错：丢失MSVCR110.dll3.创建数据库4.安装网站前端5.主题安装6.安装插件Windows环境部署Wordpress 一、前言 环境 Windows Server 2012 R2 软件 WampServer：wampserver3.2.0_x64.e…
2025/12/17 4:08:17 人评论 次浏览
1简介: 设计模式（Design pattern）是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性。笔记：1基本要素模式名称（Pattern Name&am…
2025/12/18 2:58:09 人评论 次浏览
世界真的很大 在动态规划中，经常遇到形如下式的状态转移方程： dp(i,j)min{dp(i,k-1) dp(k,j)} w(i,j) (i≤k≤j) dp(i,j)表示区间[i,j]上的最优值。w(i,j)表示在转移时需要额外付出的代价。 正如这道题:hdu2829(题目就很有意思）&#x…
2025/12/10 15:05:46 人评论 次浏览
事务隔离机制 数据库并发操作存在的异常情况： 更新丢失（Lost update）：两个事务更新一行数据，但是第二事务却中途失败退出，导致对数据两个修改都失效了，这是系统没有执行任何锁操作，…
2025/12/11 17:53:55 人评论 次浏览