之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

“如果需要比较两种产品的方差，方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较，可以通过两个方差的比值来判断，此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答：

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1. 进入终端 ifconfig 2. 如果正常启动，输出有没有IP地址，如果有就说明配置好了，可以正常上网 3. 如果没有IP地址，则说明网卡没有正常配置，需要正常配置 4. vim /etc/syscofig/network-scripts/ifcfg-eth0 (或者执行se…

java学习笔记四static、静态代码块、数组工具类Arrays、数学工具类Math 1.static 2. static的内存图 3.静态代码块 4.数组工具类Arrays 运用需要导包Java.util.Arrays 提供了一些与数组相关的工具类，提供了大量的静态方法，用于进行数组的操作。 正…

目录 伪协议 file:// 协议 php://filter 伪协议 php://input 伪协议 伪协议 什么是伪协议呢？如果你安装了QQ或者TIM，在地址栏输入如下形式，便会调用Timwp.exe会进行解析处理。 tencent://Message/?uinxxxxxx&websiteNameq-zone.qq…

一、系统环境 操作系统：Win7 64位 英文版 Office： Office 2010 64位/32位 AutoHotKey:AutoHotKey 1.1.26.01 二、问题现象 安装了AutoHotKey后，点击编辑好的XXX.ahk文件，报错误信息：ADODB.Connection未找到提供程序…

简单的播放过一组图片动画，使用对象的方法，代码如下://1、给图片视图设置一组图片[_imageView setAnimationImages:array];//2、设置动画播放时长[_imageView setAnimationDuration:1.0];//3、设置动画播放次数//[_imageView setAnimationRepeatCount:1]…

linux uboot烧写采用的是TFTP协议，是基于UDP的不可靠需要自定义包头包围的网络升级方式。代码比较简单，容易实现单片机的移植和使用，倒是可以考虑实现一种远程升级的方式。但是事实上，对于wifi串口已经实现TCP层上的通讯&#xff…