文章来源： 时间：2026/4/1 21:53:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…
2026/3/29 9:51:54 人评论 次浏览
0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…
2026/3/25 23:38:09 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 卡巴斯基公司宣布为客户推出一款名为Threat de Toilette的香水产品，显然这将作为免费礼品送给客户。Threat de Toilette这种名称带有威胁和挑衅。卡巴斯基公司负责这款产品的David Emm表示：“恐惧…
2026/3/25 23:37:38 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/31 5:55:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/1 7:55:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/31 21:57:52 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/1 13:44:33 人评论 次浏览
Java程序基础测试(测试时间：100分钟，总分：100分)一、填空(每题2分，总计40分)1. 分别写出数字17的二进制、八进制和十六进制表示形式：________________写出-17的补码：_____________2. int类…
2026/3/31 14:26:42 人评论 次浏览
1、官网下载 http://tomcat.apache.org，下载第一个Core:zip (pgp, md5, sha1)解压到/Library2、命令行cd /Library/Tomcat名称/bin 进入文件夹sudo sh startup.sh开启服务；打开http://localhost:8080可测试如果出现权限问题：The file is abse…
2026/3/23 3:43:10 人评论 次浏览
ui5.yaml 是 SAP 开发工具 ui5-tooling 的配置文件，它可以用于配置本地服务器和 mock 数据。 在 ui5.yaml 文件中，你可以使用以下配置来启用 mock 数据： server:customMiddleware:- name: mock-serverafterMiddleware: compressionmountPath:…
2026/3/15 0:11:33 人评论 次浏览
点击左上方蓝字关注我们中国计算机学会举办的CCF 大数据与计算智能大赛（CCF BDCI）正式开启，本届大赛首度设立了全新的“自主平台”赛道，百度首发 “遥感影像地块分割” 赛题，飞桨作为该赛题的指定深度学习平台为选手提…
2026/3/31 21:20:49 人评论 次浏览
Google高级搜索： 普通搜索结果： 针对Topic Microsoft (http://www.google.com/microsoft) 的搜索结果：
2026/3/15 0:11:35 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 常用命令 1. tcpdump -i eth0 ; 监听网卡 2. tcpdump host 210.27.48.1 ; 收到或发出的数据包 3. tcpdump -i eth0 src host www.baidu.com 4. tcpdup -i eth0 dst host www.baidu.com 5. tcpdump -i eth0 net 192.149 6…
2026/3/15 0:11:36 人评论 次浏览