之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

python如何实现逻辑回归？本篇文章小编给大家分享一下python实现逻辑回归代码示例，文章代码介绍的很详细，小编觉得挺不错的，现在分享给大家供大家参考，有需要的小伙伴们可以来看看。代码如下：import numpy a…

本文讲解Jenkins如何通过Ant定时自动构建Jmeter脚本。 前言与准备 1、apache-ant-1.10.1和apache-jmeter-2.10安装在windows平台上 2、jenkins安装在linux平台上（可参考我的另外一篇博文Jenkins可持续集成Python自动化脚本） 3、jmeter脚本 一、Ant和Jmet…

经验体会：解决Ubuntu 18.04Windows双系统时间不同步的问题

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1：HTTP协议是一种无状态的协议，不保持持久的连接，游览器向服务器发送请求，服务器答应之后不关闭了连接。下一次需要再一次的放松请求 2：HTTP请求，方法（get,post），地址&am…

apache kafka中国社区QQ群:162272557 apache kafka参考 http://kafka.apache.org/documentation.html 消息队列分类： 点对点： 消息生产者生产消息发送到queue中，然后消息消费者从queue中取出并且消费消息。这里要注意： 消息被消费…

Spark性能调优之Shuffle调优 • Spark底层shuffle的传输方式是使用netty传输，netty在进行网络传输的过程会申请堆外内存（netty是零拷贝），所以使用了堆外内存。 • shuffle过程中常出现的问题 常见问题一：reduce oom?…

一、查看系统负荷如果你的电脑很慢，你或许想查看一下，它的工作量是否太大了。在Linux系统中，我们一般使用uptime命令查看(w命令和top命令也行)。(另外，它们在苹果公司的Mac电脑上也适用。)你在终端窗口键入uptime，系统…

Yarn是类似npm的另一种javascript包管理工具。 它的目的是解决使用 npm 时面临的少数问题，即： 1. 安装的时候无法保证速度/一致性 2. 安全问题，因为 npm 安装时允许运行代码 一：安装yarn 1：安装命令 np…

登录到vclient，打开终端：重启vcenter到grub输入p回车，输入grub的默认密码vmware 再按照提示输入e输入e编辑重新显示grub界面输入b引导到shell输入passwd root重置密码再reboot重启系统转载于:https://blog.51cto.com/12865902/2405769