之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…

日期：2012-7-28 来源：GBin1.com 今天我们将要介绍的是如何在不使用Flash和JavaScript的 情况下，用纯CSS来完成一个可组织数据或者家谱。这里使用一个非常简单的标签 - 嵌套列表li。 其中伪元素用于绘制之间家庭成员关系，它还具有…

主从复制即主写从读 是什么 能干嘛 1、读写分离 2、容灾备份 3、数据备份 4、水平扩容支撑高并发 怎么玩 1、配从（库）不配主（库） 两种方式设置主从关系 可以用更改conf文件的方式和 slaveof 命令的方式进行主从配置 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

python入门 二 1.内置常量与逻辑运算符，比较运算符 1.1.常用内置常量 None 即“无”，True,False Python 中逻辑假包括 False，None ，0 “(空字符串)，()（空元祖），[]&#xf…

本文实例讲述了Python排序搜索基本算法之希尔排序。分享给大家供大家参考，具体如下：希尔排序是插入排序的扩展，通过允许非相邻的元素进行交换来提高执行效率。希尔排序最关键的是选择步长，本程序选用Knuth在1969年提出的步长序列&…

2019论文参考文献格式 相关内容:根据《中国高校自然科学学报编排规范》的要求书写参考文献，并按顺序编码制，作者只写到第三位，余者写等，英文作者超过3人写et al(斜体)。序号用中扩号，与文字之间空两格。...注释和参考文…

基于时间戳闪回数据库1)创建测试表，并插入测试数据SYSORA11GR2>conn scott/tigerConnected.SCOTTORA11GR2>create tablefbdb_timeas select * fromfbdb_scnwhere 12;Table created.SCOTTORA11GR2>insert into fbdb_timeselect 1 as id,dbms_flashback.get_…

过滤性选择器包括： 1.:first过滤选择器 2.:eq(index)过滤选择器 3.:contains(text)过滤选择器 4.:has(selector)过滤选择器 5.:hidden过滤选择器 6.:visible过滤选择器 7.[attributevalue]属性选择器 8.[attribute!value]属性选择器 9.[attribute*value]属性选择器 …

1.打开Power SI： 2. 导入板卡.spd文件： 3.进行板卡层叠参数设置： (1)、板卡层厚和介质要根据制版说明文件进行实际调整，否则仿真结果偏差很大，不具有参考意义：（填写厚度的时候注意单位的换算（表层0.5+镀铜的话，按大概值1.5mil，内层1OZ的按1.25mil）） （2）PAD属…