之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…

Qt Creator工程管理（出处唐老师的视频教程，此处仅用作复习方便，所以整理出来）Qt Creator以工程项目的方式对源码进行管理一个Qt Creator工程包含不同类型的文件 .pro项目描述文件.pro.user用户配置描述文件 //由Qt Creator自动生成…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

看了看《Python编程快速上手》，写了个小脚本完成12306登录数据的自动输入。如下： 1 import webbrowser2 import pyautogui3 import time456 href rkyfw.12306.cn/otn/login/init7 br_path rC:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe8 pyautogui.h…

PowerShell 2.0最重要和值得人兴奋的特性就是其具有的远程管理的能力，PowerShell远程管理可以通过远程管理计算机，远程管理是通过WinRM（Windows Remote Management）起作用的，而WinRM是基于微软的WS-Management协议的。…

res:http://www.jianshu.com/p/a578963f10f0 blog中说需要添加修改hosts 文件，我F12后发现现在的github的ip有变化，就没添加hosts 但是更新了dns，效果很明显，速度杠杠的 －－－－&#x…

转载：http://www.cnblogs.com/shishanyuan/p/4172806.html 1 运行环境说明 1.1 硬软件环境 1.2 机器网络环境 2 书面作业1：编译并运行《权威指南》中的例3.2 2.1 书面作业1内容 2.2 运行代码 2.3 实现过程 2.3.1 创建…

搭建性能比squid高很多的varnish服务器[文章作者：jackbillow 转载请注明出处：http://www.discuz.net]arnish是一款高性能的开源HTTP加速器，挪威最大的在线报纸 Verdens Gang (http://www.vg.no) 使用3台Varnish代替了原来的12台squid&#x…

在struts 中要想自定义异常,首先我们要写一个普通的java类来继承RuntimeException如下所示:package exception;public class MyException extends RuntimeException {public MyException() {super();}}然后我们可以在业务逻辑层(biz)的方法中的try...catch()....中throw 一个刚…