之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.安装插件 2.使用效果&#xff1a;对Mybatis&#xff0c;按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()&#xff0c;则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html

最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制&#xff0c;IE自身的打印功能基本上算是半残废&#xff0c;无法自定义纸张&#xff0c;无法直接打印&#xff0c;并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题&#xff0c;连最基本的边距设置都会有问题&#xff0c;总之打印已经…

箭头函数的本质就是函数&#xff0c;只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已&#xff0c;不多说&#xff0c;直接上代码&#xff1a; 1.最基本格式&#xff1a; varfunv>v;等同于&#xff1a; varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名&#xff0c;v是函数的参数, >后…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

Failed to start component [StandardEngine[Catalina].StandardHost[localhost]] 启动项目报这个错误怎么办 解决 右键点击需要启动的tomcat&#xff0c;选择Clean和Clean Tomcat Work Directory&#xff0c;清除即可&#xff01;如下所示&#xff1a; [外链图片转存失败,源…

随时随地阅读更多技术实战干货&#xff0c;获取项目源码、学习资料&#xff0c;请关注源代码社区公众号(ydmsq666) 在之前的一篇文章java操作Excel实战干货中展示了使用poi库读取excel表格的的用法&#xff0c;今天演示另一个常用功能&#xff0c;将数据导出到excel中&#xff…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ☆准备工作 确保电脑安装了mysql数据库 确定my.ini下的字符集设置为utf8 ☆下载navicat 输入网址 https://www.navicat.com 点击Downloads 点击Download Trial (下载试用版&#xff0c;稍后要破解的) 在下载保存的文件夹…

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edgechrome优势 1、对pdf有非常快速和舒适的渲染能力&#xff1b; 2、微软 1、一直在用chrome&#xff0c;感觉没什么不好&#xff1b; 2、谷歌&#xff1b; 劣势

如果你精通计算机&#xff0c; 可能知道 Windows 上的 Task Scheduler&#xff0c; OS X 上的 launchd&#xff0c;或 Linux 上的cron 调度程序。这些工具文档齐全&#xff0c;而且可靠&#xff0c;它们都允许你安排应用程序在特定的时间启动。如果想更多地了解它们&#xff…