文章来源： 时间：2025/12/18 5:09:25
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…
2025/12/16 13:29:06 人评论 次浏览
//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…
2025/12/16 7:09:11 人评论 次浏览
Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…
2025/12/16 13:32:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
总结:.用asp.net 2.0发送邮件非常的方便,只需要用using System.Net.Mail命名空间下的类就可以完成发送邮件的功能,发送邮件的服务器可以有以下几种情况:1.本地的smtp服务器2.网络上的smtp服务器(smtp.163.com等)以下是我测试发送邮件的范例,基本上都考虑到的所有的情况,如果还有…
2025/12/3 2:43:13 人评论 次浏览
word-break(指定如何在单词内断行) 属性值： normal 使用浏览器默认的换行规则。 break-all 允许在单词内换行。 keep-all 只能在半角空格或连字符处换行。 break-word 保持单词的完整性后，换行 详情可见： https://developer.mozilla.org…
2025/12/8 6:30:46 人评论 次浏览
--垃圾回收：采用了自动内存管理。 这意味着你不用操心新创建的对象需要的内存如何分配出来， 也不用考虑在对象不再被使用后怎样释放它们所占用的内存。 --Lua 运行了一个垃圾收集器来收集所有死对象 （即在 Lua 中不可能再访问到的对象&#x…
2025/11/28 19:29:43 人评论 次浏览
作为一名程序员，我最大的愿望是自己写的代码，能够被人称赞，一直留存在项目里，直到永远。能够让自己的代码一直留存在项目里，一方面自己写的代码要健壮，没有任何逻辑错误。另一方面，还要具有很好…
2025/12/18 3:06:06 人评论 次浏览
以新浪微博为例，实现一个Cookies池的搭建过程。Cookies池中保存了许多新浪微博账号和登陆后的Cookis信息，并且Cookies池还需要定期检测每个Cookies的有效性。同时Cookies还需要一个获取随机Cookies的接口。 功能：【自动生成Cookies】【定时检…
2025/12/10 6:12:21 人评论 次浏览
【第一步】推荐这种云安装方式【安装最新版本的nginx，如果遇到yum安装无法找到包, 请按此操作】： nginx安装错误:No package nginx available：https://www.cnblogs.com/maxwell-xu/p/8000458.html 【第二步】务必注意，nginx安装可…
2025/11/19 20:00:38 人评论 次浏览