之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

不久前，IBM在京举办活动，宣布基于公司105年历史上第三个品牌“认知商业”的IBM营销云（Marketing Cloud）落地中国。值得一提的是，在这次活动中，出现了一家在于IBM传统意义上非同寻常的合作伙伴——时趣互动。…

本文讲解Jenkins如何通过Ant定时自动构建Jmeter脚本。 前言与准备 1、apache-ant-1.10.1和apache-jmeter-2.10安装在windows平台上 2、jenkins安装在linux平台上（可参考我的另外一篇博文Jenkins可持续集成Python自动化脚本） 3、jmeter脚本 一、Ant和Jmet…

环境说明：系统版本：CentOS release 6.8 (Final)MySQL版本：mysql-8.0.18内存：63G空间：8T1 配置本地yum仓库2 下载安装包：wget https://cdn.mysql.com//Downloads/MySQL-8.0/mysql-8.0.18-linux-glibc2.12-x8…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.列出池下面的镜像 # rbd ls [-l] <pool name> -l 参数类似 ls -l 一样&#xff0c;列出更详细的信息&#xff0c;包括镜像的大小&#xff0c;快照等 2.建立一个镜像 # rbd create –image-format 2 <poolname…

一 题目描述 用两个栈来实现一个队列&#xff0c;完成队列的Push和Pop操作。 队列中的元素为int类型。 二 解法1 1 分析 队列的特点是队尾进、队头出&#xff0c;先进先出的结构。而栈是栈顶入栈、栈顶出栈&#xff0c;先进后出的结构。所有用两个栈实现一个队列&#xff0c;那…

1. PARALLEL_ENABLE子句&#xff08;启用并行查询以提高性能&#xff09; 首次接触&#xff0c;学习一下&#xff1a; PARALLEL_ENABLE lets you designate a function to support parallel query capabilities. This type of guarantee requires that a function doesn’t …

1、问题现象&#xff1a;2、解决办法&#xff1a;editor的字体设置为DialogInput补充知识&#xff1a;Python Selenium 支持多项目集中配置文件管理Yaml在自动化测试项目管理经常会遇到2个问题&#xff1a;1.我手头上有多个需要做自动化的项目&#xff0c;我每个项目都要新建一…

待补充转载于:https://www.cnblogs.com/jinhh/p/9149009.html

1、列类型区别oracle&#xff1a;可变长度varchar2、浮点型number&#xff0c;小数浮点型number(m,n)&#xff0c;可变二进制数据raw&#xff0c;大对象类型(存储无结构数据&#xff0c;最大4G)lobmysql&#xff1a;可变长度varchar、浮点型float、double、小数decimal(m,n),可…