之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…

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在以前的一篇文章《Nginx Keepalived 实现服务高可用》中，简单介绍了通过 Keepalived 配置来实现服务的高可用，这一篇来简单写写通过 LVS 来实现服务的 HA（高可用性”（High Availability）通常来描述一个系统经过专门的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

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二叉搜索树的k大节点前言一、快速解题1、源码二、自定义遍历回溯剪枝1、思想2、源码总结前言 二叉树的定义就是一个递归结构，一个根节点，衍生出两个孩子节点，依此重复。所以最终的树就是一个根节点root，以及所有的衍生出来的两个节…

按照java内存的结构，发生内存溢出的地方常在于堆、栈、方法区、直接内存。 一、堆溢出 堆溢出原因莫过于对象太多导致，看代码： /*** java 堆溢出* VM Args：-Xms20m -Xmx20m -XX:HeapDumpOnOutOfMemoryError* author */ public cla…

先来看几个出现安全问题的例子 OWASP TOP10 开发为什么要知道OWASP TOP10 TOP1-注入 TOP1-注入的示例 TOP1-注入的防范 TOP1-使用ESAPI（https://github.com/ESAPI/esapi-java-legacy） TOP2-失效的身份认证和会话管理 TOP2-举例 TOP3-跨站 TOP3-防范 TOP3…

—、电路组成海信KFR-2601GW/BP的结构和海信KFR-26GW/11BP基本相同，由室内机主板CPU、室内机通信电路、室内外机连接线、室外机主板CPU、室外机通信电路组成。1.主板室内机主板CPU和室外机主板CPU的作用相同，见下图，即发送通信信号&#xff0…

可使用数据库管理系统 (DBMS) 的结构化查询语言 (SQL)、数据类型和表格式来处理地理数据库或安装了 ST_Geometry 类型的数据库中所存储的信息。 例如，在ArcMap中我们使用"相交"工具进行空间操作；ArcObject接口里用ITopologicalOperator.Inters…