之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.将下载的代码import到eclipse中 2.右键项目team选项点击share,选择svn完成 转载于:https://my.oschina.net/sky2008/blog/886433

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在计算机科学， 图遍历(Tree Traversal，也称图搜索)是一系列图搜索的算法， 是单次访问树结构类型数据(tree data structure)中每个节点以便检查或更新的一系列机制。图遍历算法可以按照节点访问顺序进行分类，根据访问目的或使用场景…

这涉及到计算机中数值的表示方法，计算机中整型数值是用【补码】来表示的。 详情可以参考这里：《原码, 反码, 补码 详解》 简单的说，就是用字节的最高位表示符号的正负，0代表正，1代表负；但是这个符号位也会…

昨天在.NET中的枚举值（一）中我提到，如果将该文中的实现进一步架构，提炼出一个抽象类作为自定义枚举类型的基类的话，肯定会对后续开发有很好的帮助。今天我们就来继续探讨一下！ 需要补充的是，在第…

1.使用属性而不是可访问的数据成员 2.用运行时常量（readonly）而不是编译期常量（const） 编译期常量与运行时常量行为的不同之处在于对他们的访问方式不同，编译期常量的值是在目标代码中进行替换的。运行时常量将在运行时…

12306用户数据遭泄露，嫌疑人被捕华盛顿和Facebook新研究：平面图像秒变3DAlexa 助力亚马逊公司实现语音购物三倍增长Facebook推出新物体说明标记系统Nocaps，超越XOCO谷歌利用BERT语言模型将文档检索性能提升50%至100%Facebook进一步推动无监督…

Keil C51中的优化级别及优化作用级别说明0常数合并：编译器预先计算结果，尽可能用常数代替表达式。包括运行地址计算。优化简单访问：编译器优化访问8051系统的内部数据和位地址。跳转优化：编译器总是扩展跳转到最终目标&#xff0c…