之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

1. 首先在src目录下新建beans.xml文件,该文件名可更改。 2. 编辑xml文件如下,这里需要注意的是beans的表头中信息需要根据不同的版本对应的内容不同，本例中使用的spring的版本为4.0.4。 在做单元测试时一直提示错误“找不到元素 beans 的声明”，最后找到…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

先说一下题意 $s$ 个子系统还中有 $n$ 种 $\text{bug}$，每天可以随机选择一种 $\text{bug}$，问选出 $n$ 种 $\text{bug}$ 在 $s$ 种子系统中的期望天数。 解题思路 不妨设 $dp[i][j]$ 表示在选择 $i$ 种 $\text{bug}$，$j$ 种子系统的期望天数…

this.Size Screen.PrimaryScreen.WorkingArea.Size; 属性 StarPosition 设置为：Manual

1.软件安装 打开终端，使用sudo apt-get install cutecom安装。 2.运行程序 打开终端，用sudo cutecom命令来打开，打开界面如下。 Device：设备名 Band rate：波特率 Data bits：数据位 St…

三部曲【问题描述】因为外来的入侵，国王决定在某些城市加派士兵。所有城市初始士兵数量为0。当城市?被加派了?名士兵时。城市?的所有子城市需要被加派? 1名士兵。这些子城市的所有子城市需要被加派? 2名士兵。以此类推。当然，加派士兵的同时&#…

解决方案到目前为止，我们所有的示例程序都是在Visual Studio中以创建项目开始。在逻辑意义上，项目包含所有源代码文件、图标、图像、数据文件以及将编译到可执行程序中，或是执行编译所需的任何其他内容。项目还包含所有编译器设置以及程序将与…

扫描对外公开的服务器信息，是 nmap 的主要用途之一。为了识别服务器上运行的是哪种服务，nmap 把主流服务的特征信息存储在 nmap-services-probes 和 nmap-os-db 这两个文件中。其中前者包含应用程序的特征信息，后者放置操作系统的特征信息。不…