文章来源： 时间：2025/12/18 9:35:29
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
希尔排序法介绍 希尔排序是希尔（Donald Shell）于1959年提出的一种排序算法。希尔排序也是一种插入排序，它是简单插入排序经过改进之后的一个更高效的版本，也称为缩小增量排序。 希尔排序法基本思想 希尔排序是把记录按下标的一…
2025/12/16 14:13:37 人评论 次浏览
#!/bin/sh # df -h:查看硬盘信息 # sed 1d:删除第一行 # awk {print $5}:打印第5列 # sed s/%//g :将%替换成空，g是全局的意思。 # sed -n 1p：显示修改(-n选项)的第一行 # a1-4是检查磁盘分区信息 a1$(df -h|sed 1d|awk {print $5}|sed s/%//g|sed -n …
2025/12/16 14:46:15 人评论 次浏览
https://www.cnblogs.com/canmeng-cn/p/8473225.html ****************************************************** 年后放假回来，一向运行OK的项目突然图片上传不了了，后台报错日志如下： java.io.IOException: The temporary upload locatio…
2025/12/16 14:46:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
【云原生|Docker】08-Docker存储 文章目录【云原生|Docker】08-Docker存储简介Docker存储挂载方式挂载方式介绍挂载主机目录数据卷容器特性Docker存储示例挂载主机目录Type: bindType: volume总结数据卷容器利用数据卷容器迁移数据备份数据：恢复数据：Doc…
2025/12/18 5:12:15 人评论 次浏览
看到这张头图，你或许会以为是哪一款显示器在背后做了RGB灯，但其实并不然。这是海盗船新出品的iCUE LS100灯条带来的效果。套装组件图赏LS100的套件中有两种规格的灯条，一种长一种短。我们收到了一组入门套件和两组扩展套件，入门套…
2025/12/18 8:45:26 人评论 次浏览
名副其实 避免误导 做有意义的区分 使用读得出来的名称 使用可搜索的名称 避免使用编码 避免思维映射 类名 方法名
2025/12/18 5:13:09 人评论 次浏览
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕，有兴趣的可以申请购买了，更多信息参见 蓝点论坛 正文： 首先将SS 原理介绍中的图片拿过来，将图片印在脑海里。 对于DeviceA 和 DeviceB来说，初始化代码都一样，而后面部分…
2025/12/18 7:07:13 人评论 次浏览
安装ContactManagers.spk: 路径apps/ContactManager/ContactManagers.spk 2. 打开用例到IntelliJ: Open -- 选中appium/sample-code/examples/java/junit/pom.xml打开 3. 环境配置: 如果依赖的jar包没有加载进来,可能需要配置maven的路径 4. 运行测试用例: 右点选中AndroidCont…
2025/12/18 5:13:56 人评论 次浏览
保存点savepoint是事务中的一点，通过rollback可以返回到某个保存点。 一个事务中可以有多个保存点。一旦事务提交，该事务中的保存点会自动被删除，那么无论刚才做了多少个保存点，都统统没有了!!! 事务的几个重要操作 1 设置保存点…
2025/12/18 3:06:49 人评论 次浏览