文章来源： 时间：2026/4/10 11:07:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…
2026/4/5 17:17:47 人评论 次浏览
最近360浏览器老是无法打开网页，提示错误如图，但是只要刷新就可以打开了，这是怎么回事？以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！最近36…
2026/4/5 3:40:48 人评论 次浏览
点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：塞拉利昂利用瑞士区块链选举初创企业的许可型分布式账本技术，完成了首轮基于新技术的投票流程。然而计票还是手动完成，只是将结果记录在区块链上，所以还是存在一些潜在风险。针…
2026/4/5 15:45:02 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/9 20:46:49 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/9 21:10:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/9 20:03:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
我们可以将bean的属性配置，存在在一个单独的属性文件中。 比如： 第一步：我现在有一个这样的属性配置文件addressconfig.properties，其中的内容为 city"city03" street"street03" 第二步：可以向…
2026/4/3 23:27:45 人评论 次浏览
http://blog.csdn.net/zly921112/article/details/72973054 前言 这里特别说明下因为WebSocket服务端是公司线上项目所以这里url和具体协议我全部抹去了,但我会尽力给大家讲明白并且demo我都是测试过,还望各位看官见谅 我们先粗犷的讲下流程,掌握个大概的方向,然后在深入讲解细…
2026/4/4 0:02:28 人评论 次浏览
来到大米时代第一件事情就是接受纪老师的洗礼，灌输了一种使我们终身受益的思维——成长型思维！ 那成长型思维和固定型思维有什么区别呢? 1.成长型思维——成长型模型。 能够不断发现自己的能力并且积极挑战，解决新的问题。有目标，…
2026/4/4 0:01:09 人评论 次浏览
prefab可无限apply： 如果把一个模块做成了prefab，这个prefab可能在同一个scene中添加多个，甚至添加到了多个scene中。设所有这些实例为instance(1),instance(2),...,instance(n)，那么我们应该保证对于任何一个instance(i)来说&…
2026/4/3 23:58:24 人评论 次浏览
《重构-改善既有代码的设计》Martin Fowler 摘要： 第十二章 大型重构 特点 依据须要安排自己的工作，仅仅在须要加入新功能或修补错误时才进行重构。 进行大规模重构时，有必要为整个开发团队建立共识。意识到：重构正在进行&…
2026/4/3 23:59:33 人评论 次浏览