之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

情况描述 jenkins所在的服务器安装了apidoc，且apidoc -v可以得到返回信息。 但是在jenkins的exce shell时候执行apidoc -v就会报错apidoc: command not found解决办法 在jenkins所在的服务器上执行whereis apidoc查询它的安装目录。 jenkins中exec shell的时候使用…

挂载 ZFS 文件系统本节介绍了 ZFS 如何挂载文件系统。管理 ZFS 挂载点挂载 ZFS 文件系统使用临时挂载属性取消挂载 ZFS 文件系统管理 ZFS 挂载点缺省情况下，ZFS 文件系统在创建时自动挂载。可以确定文件系统的特定挂载点行为，如本节所述。另外&#xff0…

https://blog.csdn.net/yunxuantu/article/details/89381935 https://blog.csdn.net/tqs314/article/details/80760401

用vlc播放视频，如果点击窗口的全屏按钮，会出现讨厌的一屏黑屏 大黑屏 在用mac的桌面和全屏应用之间切换功能时（四指左右轻扫），出现的讨厌的全屏黑屏 解决办法：在播放内容的界面双击鼠标，就去掉讨…

19.静态代理和动态代理的区别，什么场景使用？ 由程序员创建或由特定工具自动生成源代码，再对其编译。在程序运行前，代理类的.class文件就已经存在了。动态代理类：在程序运行时，运用反射机制动态创建而成。 …

我的一个程序中有个计时器，每隔2秒执行个操作，为了在Activity生命周期结束时终止定时，避免一直进行下去，我重写了onDestory方法，结果运行程序一退出就会报标题那个错。 解决办法：在重写的onDestory方法中调…