之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览大家好,我是Jerry哥,在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0,那么我们今天来看看里头的一些玄机,以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…
2026/4/2 2:27:14 人评论 次浏览如果您决定要成为一名自动化测试人员,那肯定会犯错,尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试,请学习他人的错误。考虑到这一点,下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误,但你不…
2026/4/5 7:46:52 人评论 次浏览ios/androidweb常用的loading图标有2种, 一种是ios的”菊花”, 一种是android的”环”. 今天我们用svg实现android的”环”动画, 下节课实现ios的”菊花”.注意: gif帧数少的原因, 实际动画效果是很平滑的.xml(svg)首先我们定义svg的画布尺寸为5050, 在浏览器中缩放为3636显示(…
2026/4/5 12:58:16 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/10 15:00:07 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/10 22:48:22 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/9 20:46:49 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/10 23:46:01 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/10 22:08:56 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/10 22:28:36 人评论 次浏览如<dt onClicksubtest("test")>这里面会有引号交替,如果仅仅简单的使用<?php echo "<dt onClickshowHide("items2_1")>";?>肯定会报错的。用下面办法就可以解决,在引号前面加反斜杠用来区分ÿ…
2026/4/11 7:48:32 人评论 次浏览冯强/文 前段时间,某名人砸西门子冰箱维权事件闹得沸沸扬扬。说实话,该名人我孤陋寡闻不认识,但这种维权方式,以我多年的服务体系工作经验,却也听闻和见识过不少。 说实话,进口品牌在国内一直是强势的&…
2026/4/11 7:50:48 人评论 次浏览Mozilla Public License MPL License,允许免费重发布、免费修改,但要求修改后的代码版权归软件的发起者。这种授权维护了商业软件的利益,,它要求基于这种软件得修改无偿贡献版权给该软件。这样,围绕该软件得所有代码得…
2026/4/11 7:47:18 人评论 次浏览下载地址: https://code.visualstudio.com/Download 具体安装,没啥技巧,傻瓜式安装,直接下一步既可. 如果需要修改安装路径,这里选择需要需要安装的目录既可 这里如果需要创建快捷方式到桌面就勾上既可. 安装成功后的效果图如下:
2026/4/11 7:50:12 人评论 次浏览接收协议:IMAP 接收邮箱服务器地址:imap.sina.com 端口:993 加密方法:TLS 发送协议:SMTP 发送服务器:smtp.sina.com 端口:465 加密方法:TLS 转载于:https://www.cnblogs.com/mkxzy/p…
2026/3/15 0:24:32 人评论 次浏览1 for循环 1 for语句的结构 for variable in values; do statement done 2 for循环通常是用来处理一组值,这组值可以是任意的字符串的集合 3 for循环举例 2 while循环 1 while循环的结构 while condition; do statement done 2 在shell脚本里面,我们都知…
2026/4/11 9:43:33 人评论 次浏览