之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览文章目录字体表格代码行、块引用图片链接复选框流程图特殊符号跳转其他技巧字体 <font size4 colorred face楷体><b><u><i>内容写在这里</i></u></b></font> <font size4 color#ff0000 face楷体><b><u><…
2026/3/29 12:23:44 人评论 次浏览导入 打开终端输入:(前提是已经配置过MySQL环境变量) mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端,自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入: cd 『打开要将.sql文件生成…
2026/4/6 10:05:13 人评论 次浏览1、游标的一般使用步骤 (1)定义游标 EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........ (2)打开游标 EXEC SQL OPEN MY_CURSOR1、游标的一般使用步骤(1)定义游标EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........(2)打开游标EXEC SQL OPEN MY_CURSOR ;(3)读取游标EXEC SQL FETCH MY…
2026/4/9 12:40:02 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/13 0:52:34 人评论 次浏览使用方法创帆云官网—-右上角“控制台”—-订单管理—云环境,点击表格“”号,点击“访问”弹出的页面中,输入默认管理员用户名/密码 : bi/bi进入的页面中,点击右方 “New”–“Python3”小技巧:如果不想按t…
2026/4/13 17:08:48 人评论 次浏览本节课程为大家介绍 Deeplearning4j 在 Apache Spark 上构建分布式深度学习模型的方式与底层机制。本节课的核心内容包括: Apache Spark 简介深度学习的并行与分布式建模Deeplearning4j 是原生支持在 Spark 上建模的开源库之一,同样原生支持的还有 Intel BigDL、SparkNet、H2…
2026/4/11 0:55:07 人评论 次浏览linux dd命令刻录启动U盘详解dd命令做usb启动盘十分方便,只须:sudodd ifxxx.iso of/dev/sdb bs1M用以上命令前必须卸载u盘,sdb是你的u盘,bs1M是块的大小,后面的数值大,写的速度相对块一点,但也不是无限的,我一般选2M,注意,执行命令后很块完成,但u盘还在闪,等不闪了,安全移除。注…
2026/4/11 21:17:15 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 使用以下语句导入数据 LOAD DATA INFILE /home/jason/st_stock.txt INTO TABLE st_stock FIELDS TERMINATED BY , OPTIONALLY ENCLOSED BY \"; 一开始以为是没把文件放在mysql的临时目录下,于是使用以下…
2026/4/12 12:50:15 人评论 次浏览hook 计算机里面一般是指 挂钩某函数, 就是替换掉原来的函数。inline hook , 是直接在以前的函数替里面修改指令,用一个跳转或者其他指令来达到挂钩的目的。 这是相对普通的hook来说,因为普通的hook只是修改函数…
2026/4/11 21:23:02 人评论 次浏览欢迎您来到方老师数学课堂,请点击上方蓝色字体,添加关注。所有的视频内容,全部免费,请大家放心关注,放心订阅。这两道题,怎么因式分解?大家先在草稿本上,认真地做一遍,然…
2026/4/11 22:58:14 人评论 次浏览