文章来源： 时间：2026/4/13 1:45:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…
2026/4/2 1:40:49 人评论 次浏览
我们从数据库中提取数据，才能确定应用程序的执行方式。为了构建最佳的提取计划，我们需要了解每种提取类型。直接获取数据是最简单的，无需编写任何显式SQL查询语句，并且在我们知道实体主键时非常有用。如何通过通过Spring Data Ent…
2026/4/5 7:59:13 人评论 次浏览
Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…
2026/3/31 7:15:09 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/11 23:45:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/13 0:52:34 人评论 次浏览
2)：产出优质内容弹幕上墙同时支持循环展示背景墙、互动墙、ppt和视频之上。在观看视频文字内容的同时，现场发射弹幕并显示在屏幕上，方便主办方及时了解到每个人的想法。同时在嘉宾演讲等环节，可以穿插提问功能。用科技给内容插上翅…
2026/4/12 23:55:40 人评论 次浏览
地址：http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF261371# STSW-BLUENRG1-DK 为BlueNRG-1示例demo code STSW-BLUENRG-DK 为BlueNRG-MS示例demo code
2026/3/15 0:27:00 人评论 次浏览
【一】为文本输入框指定软键盘类型 【扩展阅读】android:inputType参数类型说明 android:inputType"none"--输入普通字符 android:inputType"text"--输入普通字符 android:inputType"textCapCharacters"--输入普通字符 android:inputType"t…
2026/3/15 0:27:01 人评论 次浏览
1月8日发布的《关于深化职称制度改革的意见》(以下简称《意见》)提出，对在艰苦边远地区和基层一线工作的专业技术人才，以及对外语和计算机水平要求不高的职称系列和岗位，不作职称外语和计算机应用能力要求。好老师不再被外语和计算机难倒“作…
2026/3/21 12:56:48 人评论 次浏览
UBUNTU下：终端输入gksu nautilus 在打开的窗口找到要改的文件夹，右键-属性-权限，修改 命令不好使，因为NVIDIA显卡双屏一直搞不定，之前的设置是可以的，两个独立桌面，后来不知道哪里的设置出问题…
2026/3/15 0:27:02 人评论 次浏览
Nothing serious. Its OK.转载于:https://www.cnblogs.com/bigfish2013/p/3927009.html
2026/3/26 5:55:00 人评论 次浏览