之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

🖥️ NodeJS专栏：Node.js从入门到精通 🖥️ 博主的前端之路（源创征文一等奖作品）：前端之行，任重道远（来自大三学长的万字自述） 🖥️ TypeScript知识总结：TypeScript从入门到精通（十万字超详细知识点总结） 🧑‍💼个人简介：大三学生，一个不甘平庸的平凡人�…

压铸生产模具损坏的原因 一．造成压铸生产模具损坏的原因 在压铸生产中，模具损坏最常见的形式是裂纹、开裂。应力是导致模具损坏的主要原因。热、机械、化学、操作冲击都是产生应力之源，包括有机械应力和热应力，应力产生于&#…

今天看到自己已经有50个GMail的邀请权了 想要的请留下您的EMail 虽然说目前送这个有点过时了 权且当普及吧

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

note 文章目录note一、推特开源推荐算法二、Twitter Recommendation Algorithm2.1 召回模型2.2 排序模型三、基础建设Reference一、推特开源推荐算法 项目地址：https://github.com/twitter/the-algorithm 内容：从数据获取，到特征加工、召回再…

很好的QT电子教程

静态代码块 class customer{String name;static String bankname;static {bankname"香港银行";System.out.println("静态代码块执行");System.out.println("创建了"bankname);} } public class Input{public static void main(String args[]) {…

关于数据科学在做什么，我们已经在前两篇文章中进行了总结，即专题概述和描述性统计分析。要进行数据科学的探索，需要一个“好工具”，就是Python。从本篇开始，将总结学习Python的学习要点。Python是什么官方对 Python 的…

今天遇到了一个由Qt::WA_DeleteOnClose造成的野指针问题，在网上搜到的一个求助贴如下（http://bbs.csdn.net/topics/380182058）： 主窗口类QMainWindow的头文件里定义了一个QDialog类的指针：QDialog *dialog;现有如下函数…

参考文档 应用内支付 IAP支付流程 自动续期订阅 丢单处理 问题 流程详解 https://www.jianshu.com/p/9e64449807ff iOS内购（IAP）自动续订订阅类型总结 https://www.jianshu.com/p/9531a85ba165 iOS 自动订阅开发 https://www.jianshu.com/p/687c34c11002 iOS自动续订订阅开发…