文章来源： 时间：2026/4/15 18:50:59
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览
demo软件园每日更新资源,请看到最后就能获取你想要的: 互联网浩瀚无际，你能来到这里，是机遇也是缘分，机遇，就像我的标题一样，你找到了一份 360度无死角的 go 学习路线，而缘分让我们相遇，注定给…
2026/4/10 12:38:22 人评论 次浏览
1638: [Usaco2007 Mar]Cow Traffic 奶牛交通 Time Limit: 5 Sec Memory Limit: 64 MBSubmit: 618 Solved: 217[Submit][Status]Description 农场中,由于奶牛数量的迅速增长,通往奶牛宿舍的道路也出现了严重的交通拥堵问题.FJ打算找出最忙碌的道路来重点整治. 这个牧区包括一个…
2026/4/13 12:35:48 人评论 次浏览
2020-10-30 20:29:280点赞0收藏0评论压力山大也不再怕的！10月13日-11月13日期间，关注#我的职场解压指南#征稿活动，这里有你想要的高效工作大法，更有科学放松的妙招，参与分享更有五重好礼等你来拿！>点击了…
2026/3/27 21:22:12 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/15 3:56:56 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/15 18:06:32 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/15 6:03:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/15 18:06:31 人评论 次浏览
数据库<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />1 数据仓库：用来存储长期存放的数据，可以通过读操作检索数据 如：研究数据和市场营销数据2 事务处理数据库：处理数量很多但规…
2026/3/15 0:30:38 人评论 次浏览
最近搞小程序的map 地图，在map 组件内只能用用cover-view 或者cover-image等标签，但是发现用上图标在真机上不显示，后来发现用在其他非原生组件里却没有这个问题，经过查阅相关资料发现，小程序的原生组件中嵌套标签上使…
2026/4/10 11:59:17 人评论 次浏览
exec sp_databases; --查看数据库 exec sp_tables; --查看表 exec sp_columns student;--查看列 exec sp_helpIndex student;--查看索引 exec sp_helpConstraint student;--约束 exec sp_stored_procedures; exec sp_helptext sp_stored_procedures;--查看存储过程创建、…
2026/4/13 3:51:22 人评论 次浏览
产品名称 聚赖氨酸-聚乙二醇-羟基，PLL-PEG-OH, Polylysine PEG Conjugate 中文名称 羟基聚乙二醇聚赖氨酸 英文名称 Polylysine PEG Conjugate 分子量 PEG: 2000 PLL根据要求定制 CAS N/A 溶解度 溶解于水，DMSO等溶剂 存储条件 -20…
2026/4/12 9:54:44 人评论 次浏览
最近想测试下Openfire下的最大并发数，需要开大量线程来模拟客户端。对于一个JVM实例到底能开多少个线程一直心存疑惑，所以打算实际测试下，简单google了把，找到影响线程数量的因素有下面几个：-Xmsintial java heap size…
2026/3/15 0:30:42 人评论 次浏览
基于MATLAB仿真的伺服电机动态特性分析.doc基于MATLAB仿真的伺服电机动态特性分析摘 要： 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制 HYPERLINK "/view/3843918.htm" \t "_blank" 机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置…
2026/4/13 6:12:57 人评论 次浏览