文章来源： 时间：2026/4/16 9:28:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…
2026/4/13 16:09:41 人评论 次浏览
1、权限列表 <key>NSAppleMusicUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问媒体库?</string> <key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问蓝牙?</string> <key>NSCameraUsag…
2026/4/14 17:30:49 人评论 次浏览
* 确保你的手机已经解BL锁了，如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机，并且手机先不要用数据线连接电脑，先断开数据线。 一：下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二：打开rom文件夹里找到《Fastb…
2026/4/5 7:46:50 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/15 3:56:56 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/15 18:06:32 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/15 6:03:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/15 18:06:31 人评论 次浏览
前言： 但凡有职场经验的兄弟都知道，大厂的面试真是一言难尽，不光看你面试时的临场发挥能力，还要分N次考你对公司业务核心技术的熟悉度。 你要没有扎实的基本功，想忽悠住面试官可太难了。你去翻翻大厂那些30、40K的岗…
2026/4/16 9:25:30 人评论 次浏览
mac电脑越来越受青睐，专业强悍的工具能够大大提升效率，一些小软件的巧技巧非常容易被忽略，今天小编精心整理了一下，快来一起看看吧~ 这些mac日常使用小技巧您知道吗~ Spotlight 聚焦搜索 Spotlight 是在 mac 上使用最为方便和频繁…
2026/4/16 9:21:42 人评论 次浏览
<Redis>AOF持久化 但时间也偷换概念关注前言： 除了RDB持久化功能以外，Redis还提供了AOF(Append Only File)持久化功能。与RDB持久化通过保存数据库中的键值对来记录数据库状态不同，AOF持久化是通过保存Redis所执行的写命令来记录数据…
2026/4/16 9:25:38 人评论 次浏览
Consul工作原理 consul工作原理如下图所示： 服务发现以及注册 当服务Producer启动时，会将自己的IP/host等信息通过发送请求告知Consul，Consul接收到Producer的注册信息后，每个10s（默认）会向Producer发送…
2026/4/16 9:25:36 人评论 次浏览
https://github.com/ethereumjs/ethereumjs-vm/blob/master/docs/stateManager.md StateManager 要与本博客的ethereumjs/ethereumjs-account-1-简介和API结合学习，然后你就能够发现StateManager其实就是得到账户中的值。账户 账户地址address 账户状态࿰…
2026/3/19 8:42:36 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.下载window下thrift的编译工具exe 去apache官网(http://archive.apache.org/dist/thrift/)下载一个thrift的编译工具，我下载的是thrift-0.9.1.exe(最新版是thrift-0.9.1.exe)，然后拷贝到E:\thri…
2026/4/16 10:58:00 人评论 次浏览