之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…

1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

适用场景一：启动tomcat时，显示socket错误，是由于eclipse启动项目后，未正常停止项目，导致项目仍在后台运行，端口仍在占用，再次运行就会报错，在此根据cmd找到窗口所属pid杀死后台进程&…

我有一个运行icinga / collectd / graphite的监控服务器,大约有50台主机.我注意到盒子上的高负载/段塞性能.如果你看一下top,你会看到：Cpu(s)：0.6％us,0.2％sy,0.0％ni,7.6％id,23.4％wa,0.0&#xf…

## 前言 ## 在计算机中数据存储和传输以位(bit)为单位，每8个位bit组成1个字节(Byte)。32位计算机的字长为32位，即4个字节；对应的，64位计算机的字长为64位，即8个字节。计算机系统对基本类型数据在内存中存放的位置有限制…

mysql中可以利用elt函数来实现此类需求mysql> select * from k1;------------| id | yb |------------| 1 | 100 || 2 | 11 || 3 | 5 || 4 | 501 || 5 | 1501 || 6 | 1 |------------现在要进行统计，小于100的，100~5…

题面 CF1083C Max Mex 题解 首先我们考虑，如果一个数x是某条路径上的mex，那么这个数要满足什么条件？ 1 ~ x - 1的数都必须出现过.x必须没出现过。现在我们要最大化x，那么也就意味着我们要找到一条路径使得这个都出现过的前缀尽可能…

一、Python中的注释？注释的作用：防止遗忘，给程序添加说明信息，增强程序的可读性，这是一个优秀程序员的好习惯。注释：1.单行注释(行注释)以 # 开头，# 右边的所有内容都会被当做说明文字&#xff…