之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)

ETiBA5rW36ams5pyJ5Yqb6YeP,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) import org.springframework.core.env.Environment; Environment为此包下的类。

#include<stdio.h>#define BUFFERSIZE 1024 /*允许处理的最长行有1024个字符*/int main(){int a,b,sum; /*将输入的两个数分别存储在变量a和b中&#xff0c;sumab*/char buffer[BUFFERSIZE];printf("***********************************\n");printf(…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

目录 题目 思路 核心考点 Code 题目 给定字符串 target 和 source，判断 target是否为 source 的子序列。你可以认为target和 source 中仅包含英文小写字母。 字符串 source 可能会很长（长度~=500,000），而 target是个短字符串（长度<=100)。 字符串的一个子序列是原始…

本文转载至 http://blog.csdn.net/chengyakun11/article/details/8863878项目中&#xff0c;需要在打开3g网页时&#xff0c;通过cookie传递一些信息。 实现代码如下&#xff1a; 在 [html] view plaincopy NSURL *url [NSURL URLWithString:_urlstr]; //NSURLRequest *r…

一、Github操作 目的&#xff1a;可以在服务器上边创建一个库&#xff0c;很多人完成一个很大的项目的时候&#xff0c;将大家的代码汇总起来。创建主仓库之后&#xff0c;就可以在电脑上创建分支&#xff0c;之后在电脑上完成自己的代码&#xff0c;写完之后直接同步在电脑的分…

1.unique索引补充&#xff1a;联合唯一unique(name,email)是name和email这两列联合起来唯一&#xff0c;不再试某个字段唯一2.主键索引&#xff0c;类似唯一索引&#xff0c;也是允许联合多个字段作为主键,例如&#xff1a;primary(nid,name)3.组合索引&#xff0c;多列共同组成…

方案有很多种&#xff0c;我这里简单说一下&#xff1a; 1. into outfile 1 SELECT * FROM mytable 2 INTO OUTFILE /tmp/mytable.csv 3 FIELDS TERMINATED BY , 4 OPTIONALLY ENCLOSED BY " 5 LINES TERMINATED BY \n; 在我使用过程中发现一个特别严重问题&…

一、OAuth2.0协议 1、OAuth2.0概述 OAuth2.0是一个关于授权的开放网络协议。 该协议在第三方应用与服务提供平台之间设置了一个授权层。第三方应用需要服务资源时&#xff0c;并不是直接使用用户帐号密码登录服务提供平台&#xff0c;而是通过服务提供平台的授权层获取token令牌…