文章来源： 时间：2026/4/23 17:14:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…
2026/4/16 18:05:11 人评论 次浏览
写在前面 在写这篇文章之前，首先安利下jupyter，简直是神作，既可以用来写文章，又可以用来写代码，文章和代码并存，简直就是写代码/文章/教程的利器。 安装很简单：pip install jupyter 使用很简单:…
2026/4/22 17:45:07 人评论 次浏览
区块链是什么？这大概是近两天处在网络上的大众最好奇的一个问题吧。 这股新技术引起的热潮，来自于某投资人的一条言论，这一行为也被质疑具有炒作嫌疑。不过先不说是否存在概念炒作，区块链技术确实值得我们进一步的探讨，…
2026/4/16 18:15:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/23 16:06:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/23 5:37:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/22 16:50:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/23 1:12:24 人评论 次浏览
linux下的prctl库自kernel 2.6.9后支持PR_SET_NAME选项，用于设置进程名字，linux的进程一般使用lwp，所以这个函数可以设置线程名字，api定义如下： #include <sys/prctl.h>int prctl(int option, unsigned long arg…
2026/4/16 15:38:18 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 新建 Qt Widget 项目命名为“WeighBridge” 配置文件里加入串口支持，如下： QT core gui serialport 在mainwindow.h里加入开启串口读取的SLOT，如下： mainwindow.h头…
2026/3/15 0:41:26 人评论 次浏览
public void clickReportIcon(){String initialWindowHandle driver.getWindowHandle(); //保存原始的浏览器窗口page.getReportIcon().click(); //这个操作之后将会弹出另外一个浏览器窗口Set <String> set driver.getWindowHandles();set.remove(initialWindowHand…
2026/3/15 0:41:26 人评论 次浏览
web3j的完全jar文件分发包对每一次发布都提供命令行工具。命令行允许你从终端(terminal)使用web3j的一些功能： 这些工具提供： 钱包创建钱包密码管理从一个钱包转移到另一个钱包以太币（转账）solidity智能合约封装包的产生命令行工具…
2026/4/16 14:01:57 人评论 次浏览
我刚开始学习安卓自动化测试, 我是按照虫师的文章安装的 java 自动化测试平台。代码如下：package com.example.Appdemo1;//import org.testng.annotations.Test;//import org.testng.annotations.BeforeClass;//import org.testng.annotations.AfterClass;import io…
2026/3/15 0:41:27 人评论 次浏览
0很难想象，在若干年后，我又要开始学习Oracle了。由于公司的业务快速增长，前期主要重心一直是在稳定系统并发上，在项目相对稳定后，公司也开始注重人才培养了，于是有了每周的定期培训。1前段时间，…
2026/4/16 14:36:58 人评论 次浏览