文章来源： 时间：2025/12/18 5:06:00
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…
2025/12/16 13:37:20 人评论 次浏览
本文介绍了前端实际工作中用到的大部分内容及其相关知识点，大家可以收藏仔细阅读慢慢看～ Git 常见操作集锦Git 分支管理规范及发布流程基础前端知识体系ECMAScript 知识体系浏览器知识体系前端性能优化原理与实践JavaScript 设计模式数据结构与算法知识…
2025/12/16 14:17:06 人评论 次浏览
1. 首先在src目录下新建beans.xml文件,该文件名可更改。 2. 编辑xml文件如下,这里需要注意的是beans的表头中信息需要根据不同的版本对应的内容不同，本例中使用的spring的版本为4.0.4。 在做单元测试时一直提示错误“找不到元素 beans 的声明”，最后找到…
2025/12/16 14:18:54 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
这次给大家带来三种绝对定位元素的水平垂直居中的办法，实现绝对定位元素水平垂直居的注意事项有哪些，下面就是实战案例，一起来看一下。1.css实现居中缺点：需要提前知道元素的宽度和高度。Document.box{width: 600px;height: 400px…
2025/11/24 2:41:09 人评论 次浏览
目录0 来自知乎的一个简单解释1 维2 维度3 维度表4 事实表5 星型模式结构示意图0 来自知乎的一个简单解释 1 维 维是关于一个组织想要记录的视角或观点。 参考: 维的百度百科. 2 维度 维度是对数据进行分析时采取的一个角度。比如分析产品销售情况，可以按类别来…
2025/11/28 15:14:54 人评论 次浏览
摘要随着云原生技术的发展和 5G 商用的到来，边缘计算随“风”而起。本文将从提升视频播放体验和降低带宽成本的两个目标，介绍爱奇艺在边缘计算服务平台和边缘缓存应用场景两方面的实践经验。01边缘计算简介边缘计算正获得越来越多的关注，Gart…
2025/11/11 19:10:19 人评论 次浏览
Linux 文件系统的特性： super block（超级块）：记录整个文件系统的信息，包括 block 与 inode 的总量，已经使用的 inode 和 block 的数量，未使用的 inode 和 block 的数量，block 与 ino…
2025/12/17 11:59:00 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼#include #include #include int main(){int i, off_set 0;char file_to_open[81];char lines[1024], new_string[102400];FILE *fp_read, *fp_write;memset(file_to_open, 0x00, sizeof(file_to_open));printf("Please inpu…
2025/11/3 7:13:24 人评论 次浏览
源代码下载 Log4j 是事实上的 Java 标准日志工具。会不会用 Log4j 在一定程度上可以说是衡量一个开发人员是否是一位合格的 Java 程序员的标准。如果你是一名 Java 程序员，如果你还不会用 Log4j，那你真的很有必要读一下这篇文章了。很多朋友反映想写程序…
2025/11/29 10:51:34 人评论 次浏览