之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…

电影名叫做<超级英雄>这是什么?Death Machine Maker,还有Home Version.包装与VISTA的包装一模一样.运行后,这个是什么?怀念Office 97.此外&#xff0c;里面还有一些恶搞&#xff0c;尤其能祸害霍金&#xff0c;八成是导演跟霍金有仇吧。

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

在IT领袖峰会分论坛&#xff0c;企业云计算与数字化转型上&#xff0c;金蝶集团创始人徐少春表示&#xff0c;虽然人人都在谈人工智能&#xff0c;但在企业管理领域&#xff0c;人工智能永远无法挑战人心。徐少春认为&#xff0c;人与人工智能相比&#xff0c;内心的创造力是不…

前言 用python自带的tkinter包写一个记忆翻牌小游戏呗。让我们愉快地开始吧~ 开发工具 Python版本&#xff1a; 3.7.4 相关模块&#xff1a; pygame模块&#xff1b; tkinter模块&#xff1b; pillow模块&#xff1b; 以及一些python自带的模块。 环境搭建 安装Python…

对于完全二叉树&#xff0c;如果将其中的元素按层次遍历顺序存放入一个一维数组中&#xff1a;设数组大小为n(节点数为n)&#xff0c;节点标号&#xff08;key&#xff09;为数组下标i&#xff0c;即0,1,2,3,4&#xff0c;&#xff0c;&#xff0c;那么&#xff1a;1.完全二叉树…

工具:Fuel Mirantis 6.0 硬件:3台服务器&#xff0c;其中1台Fuel&#xff0c; 1台Controller, 1台Compute 安装指南&#xff1a; 1 将所有IPMI口连在一台交换机LNSIPMI上 2将所有0口连在交换机LNS0上 3将所有1口连在交换机LNS1上 我处由于交换机少&#xff0c;我就都插到…

一. 四大域对象 1. PageContext &#xff1a;页面范围的数据　　page 2. ServletRequest&#xff1a;请求范围的数据　　request 3. HttpSession&#xff1a;会话范围的数据　　　　session 4. ServletContext&#xff1a;应用范围的数据　　application page、request、sessio…

一个周天的下午&#xff0c;如坐针毡。为什么&#xff1f;因为明天周一了.... 要上班了&#xff0c;可能发bug要挨批评了。博客在git上维护&#xff1a;欢迎stargithub.com/MirroZhou/B… 最近的两次Bug: 做A需求的时候&#xff0c;看到以前的一段代码写的很难看&#xff0c;很…