文章来源： 时间：2026/4/23 19:36:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…
2026/4/20 4:08:12 人评论 次浏览
题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…
2026/4/23 4:49:57 人评论 次浏览
所谓死锁是指两个或两个以上的进程在执行过程中，因争夺资源而造成的一种互相等待的现象，若无外力作用，它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁，这些永远在互相等待的进程成为死锁进程。 由于资源占用是互斥…
2026/4/21 14:47:53 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/23 16:06:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/23 5:37:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/22 16:50:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/23 1:12:24 人评论 次浏览
闪回区爆满问题也是经常会遇到的问题，最关键的是闪回设置大小以及归档被默认存放在了闪回目录，恰巧今天又遇到了这个问题，就记录下处理步骤，仅供遇到这类问题的人参考。 一、错误现象描述 1）应用端错误信息 1 2 3 E…
2026/4/23 19:32:57 人评论 次浏览
收件服务器地址： POP 服务器地址：pop3.mxhichina.com 端口110，SSL 加密端口995 或 IMAP 服务器地址：imap.mxhichina.com 端口143，SSL 加密端口993 发件服务器地址： SMTP 服务器地址：smtp.mxhich…
2026/4/23 19:32:57 人评论 次浏览
cc就是一个链接文件连接到gcc中。只不过cc是unix中常用的编辑工具，而在linux中用的gcc。有一些在unix中写好的程序要放在linux中，所以要指定命令cc为gcc，其实一样。用whereis cc 查看cc的位置。再用ls -l|grep cc可以看到cc后面有一个箭…
2026/4/23 19:34:44 人评论 次浏览
多次RST以及不同场景下的RST报文的差异作者：易隐者 发布于：2012-10-9 11:27 Tuesday分类：网络分析在某个TCP交互过程中，我们发现在交互的后期，客户端多次向服务器端发送RST报文，如下图所示：我们…
2026/3/18 20:43:03 人评论 次浏览
应用场景 当交易发生之后一段时间内，由于买家或者卖家的原因需要退款时，卖家可以通过退款接口将支付款退还给买家，微信支付将在收到退款请求并且验证成功之后，按照退款规则将支付款按原路退到买家帐号上。 微信官方退款文档 其实微…
2026/3/18 20:43:04 人评论 次浏览
概 述 JRedu 在上一篇博客中，我们学习了如何使用Hbuilder创建一个APP，同时如何使用MUI搭建属于自己的第一款APP，没有学习的同学可以戳链接学习： http://www.cnblogs.com/jerehedu/p/7832808.html 今天这篇博客，我们继…
2026/3/18 20:43:05 人评论 次浏览